O circuito eletrônico mostrado a seguir permite implementar um controlador Proporcional-Integral, cuja entrada é o sinal de erro e(t) e a saída é o sinal de controle u(t).

Sabendo que a função de transferência do circuito é dada por \(\dfrac{U(s)}{E(s)} = \left( \dfrac{R_4 R_2}{R_3 R_1} \right) \left( \dfrac{R_2 C_2 s + 1}{R_2 C_2 s} \right)\), assinale a alternativa que apresenta a relação correta entre os elementos de circuito e os ganhos Proporcional (k_p) e Integral (k_i):

Uma configuração de circuito para instrumentação eletrônica utilizada em automação é mostrada no diagrama a seguir, em que u₁ e u₂ são sinais de entrada e y é a saída.

Com base nesse diagrama, é correto afirmar:

Observe o diagrama a seguir.

Em relação ao diagrama de circuito mostrado acima, em que u é a tensão de entrada e y a de saída, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas seguintes.

(__) Se a relação entre os resistores for R₂ > R₁, o sinal de entrada é amplificado na saída.

(__) A configuração é de circuito tipo inversor.

(__) O ganho desse sistema é - R₂ / R₁.

A sequência correta é