Em muitos processos industriais, a variável controlada (por exemplo, temperatura, nível ou pressão) pode ser mantida dentro de uma faixa aceitável usando um controlador liga-desliga. Nesse tipo de controle, o atuador assume apenas dois estados (por exemplo, 0%/100%, desligado/ligado). Para ajustar o comportamento do ciclo de operação, é comum adotar histerese (banda diferencial), de modo que o comando mude de estado apenas ao ultrapassar limites distintos para ligar e desligar. Um tanque possui aquecimento elétrico comandado por um controlador liga-desliga com histerese para controlar a temperatura. O setpoint é 60 °C e a histerese é de ±2 °C (banda total de 4 °C), com a seguinte lógica:

• LIGA o aquecedor quando T ≤ 58 °C.

• DESLIGA o aquecedor quando T ≥ 62 °C.

Assuma que:

• O sensor é adequado e sem falhas.

• O sistema térmico é lento (há inércia térmica).

• Não há modulação de potência: apenas ligado ou desligado.

Assinale a alternativa que descreve corretamente o efeito principal da histerese nesse controle.