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Julgue os seguintes itens, a respeito de validação e avaliação de modelos de aprendizagem.
Se a medida de desempenho denominada precisão aplicada a um modelo de aprendizagem é baixa, deve-se desconfiar quando uma amostra for classificada como positiva, para evitar prejuízos decorrentes de erro na classificação realizada pelo modelo.
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Julgue os seguintes itens, a respeito de validação e avaliação de modelos de aprendizagem.
Quanto mais a área sob a curva denominada ROC (receiver operating characteristic) se aproxima de 1, melhor é o desempenho de um modelo de aprendizagem para classificação.
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Julgue os seguintes itens, a respeito de validação e avaliação de modelos de aprendizagem.
Quanto mais a área sob a curva denominada ROC (receiver operating characteristic) se aproxima de 1, melhor é o desempenho de um modelo de aprendizagem para classificação.
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Em relação ao aprendizado supervisionado aplicado a problemas de regressão linear, julgue os itens que se seguem.
A técnica denominada gradient descent é aplicável à minimização da função custo no processo de aprendizado supervisionado para regressão linear; nela se determina, a cada iteração do processo de aprendizado, uma aproximação de segunda ordem da função custo, por meio de uma expansão de Taylor, necessitando-se, assim, da determinação numérica do jacobiano da função custo, calculado com base nos parâmetros do modelo a ser ajustado.
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Em relação ao aprendizado supervisionado aplicado a problemas de regressão linear, julgue os itens que se seguem.
Na regressão linear por meio de aprendizado supervisionado com o emprego da técnica denominada stochastic gradient descent, em cada iteração do processo de minimização da função custo, todas as amostras do conjunto de treinamento são utilizadas no ajuste do modelo a ser determinado.
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Considere que os elementos constituintes de um problema de classificação tratado por meio da teoria da decisão incluam: o conjunto H de todas as hipóteses possíveis hi ∈ H, para i = 1, 2, 3, ...; o espaço S de observações, constituído pelos dados r observáveis do problema, modelados por meio de variável aleatória; e o conjunto D de todas as decisões dj ∈ D possíveis de serem tomadas depois de observado um elemento r de S, para j = 1, 2, 3, ...
Considerando a teoria da decisão aplicada a problemas de classificação como o descrito, julgue os itens seguintes.
A probabilidade de erro na tomada de decisão de um classificador embasado na regra de decisão de máxima verossimilhança é igual à probabilidade de erro na tomada de decisão de um classificador embasado na regra da máxima probabilidade a posteriori, desde que haja equiprobabilidade na ocorrência dos dados observáveis do problema.
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Ao analisar um sistema de controle, um engenheiro deve interpretar sua dinâmica e inferir sobre sua controlabilidade e variáveis envolvidas no processo a fim de obter a estabilidade. A respeito da teoria de controle, assinale a alternativa correta.
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Um engenheiro precisa analisar o comportamento dinâmico de um sistema de segunda ordem para propor estratégia de controle com estabilidade que atenda aos requisitos do processo controlado. Nesse contexto, sobre sistemas de segunda ordem, assinale a alternativa correta.
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Um sistema de controle utiliza um trocador de calor para aquecer um determinado processo, em que a ação de controle PID foi utilizada para estabilizar o valor da variável de processo sobre o valor do setpoint no tempo de 80 segundos. Acerca da teoria de controle e sistemas de primeira ordem, assinale a alternativa correta.
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I. O controle de um sistema robotizado pode ser realizado por diferentes tipos de controladores, como o PID (Proporcional-Integral-Derivativo) ou o controle adaptativo, dependendo da complexidade da tarefa.
II. A cinemática de um robô industrial, ao descrever seu movimento, envolve apenas o cálculo da posição final com base em variáveis como ângulos de juntas e deslocamentos lineares.
III. A implementação de sistemas robotizados em ambientes dinâmicos, como fábricas com múltiplos robôs operando simultaneamente, requer algoritmos avançados de planejamento e controle para evitar colisões e otimizar a eficiência da tarefa.
IV. O sensoriamento de um robô, através de sensores como câmeras e sensores de proximidade, não impacta de forma significativa a capacidade de percepção e tomada de decisão do robô, visto que sua programação é estática.
Quais estão corretas?
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