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Um sistema de posicionamento angular de uma antena rastreadora automática é descrito pela função de transferência contínua a seguir.
\(G(s) = \dfrac{s}{(s+2) 5}\)
Esse sistema, que é linear e invariante no tempo, será controlado por um compensador digital implementado em um microcontrolador, utilizando amostragem periódica com frequência de amostragem fs.
A partir do cenário apresentado, julgue os itens a seguir.
A matriz D (feedthrough direto) deve ser diferente de zero para representar corretamente o sistema considerado.
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Um sistema de posicionamento angular de uma antena rastreadora automática é descrito pela função de transferência contínua a seguir.
\(G(s) = \dfrac{s}{(s+2) 5}\)
Esse sistema, que é linear e invariante no tempo, será controlado por um compensador digital implementado em um microcontrolador, utilizando amostragem periódica com frequência de amostragem fs.
A partir do cenário apresentado, julgue os itens a seguir.
Para aplicar o critério de Nyquist à função de transferência em malha aberta, basta verificar se o diagrama envolve o ponto crítico (−1,0).
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Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: FUNDATEC
Orgão: Pref. Gravataí-RS
Qual das alternativas abaixo melhor define o funcionamento de um CLP e qual é a sua aplicação primordial na indústria?
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O conjunto de valores da variável medida que estão compreendidos dentro dos limites superior e inferior de capacidade de medição, de transmissão ou de controle do instrumento e vem expresso estabelecendo os seus valores extremos é denominado:
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Segundo Coutinho (2016), na Manutenção Autônoma, que configura o primeiro pilar da Manutenção Preventiva Total (TPM), o operador é capacitado para detectar os problemas antes que eles ocorram, através da implementação da inspeção, com manual de padrões de inspeção. À vista disso, é importante, nessa etapa, definir bem as atribuições de inspeções da manutenção e da operação. Essas atribuições deverão ser realizadas diariamente, observando pontos importantes, como a(s):
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Segundo Silva (2016), há um componente padrão que é responsável por provocar a queda da pressão, para a consequente medição da vazão de líquidos, de gases e de vapores. Esse componente é denominado:
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Segundo Bojorge (2014), os desenhos esquemáticos, não projetivos, que mostram toda a rede de tubulações, de equipamentos e de acessórios de uma instalação industrial, são chamados de:
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Durante a implantação de um Sistema de Gestão da Qualidade (SGQ) em um estaleiro responsável pela construção de embarcações complexas, a alta direção decide adotar as seguintes práticas:
- Levantamento sistemático dos requisitos explícitos e implícitos dos armadores contratantes; .
- Monitoramento contínuo da satisfação do cliente ao longo das fases do projeto e da construção; .
- Análise de requisitos de órgãos reguladores, sociedades classificadoras e demais partes interessadas relevantes; .
- Utilização dessas informações como base para definição de requisitos técnicos, critérios de aceitação e melhorias no processo produtivo.
Sob os princípios da ISO 9001, o conjunto dessas decisões evidencia a aplicação predominante do princípio da gestão da qualidade denominado:
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Nos sistemas de posicionamento dinâmico (DP) empregados em embarcações de apoio offshore, a manutenção simultânea da posição e da orientação da proa é realizada por meio da atuação coordenada de propulsores e de lemes, mesmo sob a influência de perturbações ambientais variáveis, como vento, corrente e ondas. Para atingir esse objetivo, o sistema de controle utiliza um modelo matemático do navio e de seus atuadores, considerando restrições físicas e operacionais, de modo a determinar, de forma otimizada, as forças e os momentos a serem aplicados. Diante do exposto, e com base nos princípios dos sistemas de controle modernos aplicados ao DP, pode-se afirmar que a estratégia de controle compatível com esse modo de operação é o controle:
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Em um sistema de controle PID, quando há erro, mas não há variação do erro, a parcela D:
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