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Um tanque industrial tem seu nível monitorado por um sensor piezorresistivo, instalado no fundo, que mede a pressão hidrostática da coluna de líquido. O sensor possui faixa de 0 a 600 mbar, com saída analógica 4–20 mA, linear. O sinal é convertido em tensão por meio de um resistor de 250 Ω e lido por um microcontrolador. O valor medido atua no controle de uma válvula proporcional de vazão, comandada por um sinal 0–10 V. A lógica de controle é inversamente proporcional, sendo que 450 mbar correspondem a 25% de abertura da válvula. No instante analisado, a válvula encontra-se 50% aberta. Considerando as informações apresentadas, assinale a alternativa correta.
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Considere uma aplicação de um sistema controlado por CLP para proteção térmica de um tanque aquecido, conforme o diagrama Ladder apresentado a seguir:
● I2 é um sensor de temperatura alta do tanque, que permanece fechado enquanto a temperatura for maior que uma temperatura alta estabelecida.
● Q1 aciona o motor da bomba de recirculação.
● T é um temporizador TON ajustado para 5 s.
● Q2 aciona uma válvula eletropneumática de resfriamento.
● I3 é um sensor de temperatura normal do tanque, que permanece fechado enquanto a temperatura for menor que uma temperatura normal estabelecida.
● I1 é um botão de reset manual.
Assinale a alternativa que apresenta corretamente o funcionamento do sistema.
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Considere um sistema de controle de processos em
malha fechada. Sobre o papel dos elementos finais de
controle (atuadores) e a estrutura do sistema, assinale
a alternativa correta.
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Um técnico em automação industrial, ao projetar um
sistema de monitoramento, precisa distinguir corretamente os componentes da cadeia de medição. Com
base nos conceitos fundamentais de metrologia e instrumentação industrial, assinale a alternativa correta.
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No que diz respeito à arquitetura de redes industriais e
à integração entre Controladores Lógicos Programáveis
(CLPs) e sistemas supervisórios, assinale a alternativa
correta.
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- Robótica e Automação
- Automação Industrial para Engenharia de Automação
- Redes Industriais para Engenharia de Automação
Os sistemas de Controle Supervisório e Aquisição de Dados (SCADA) são fundamentais para a automação de processos
geograficamente distribuídos ou complexos. Com base nos conceitos de arquitetura e funcionalidade desses sistemas,
assinale a alternativa correta.
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Um sistema didático de controle de nível de água em um tanque é composto por uma bomba de alimentação e dois
sensores capacitivos, conforme ilustrado na figura abaixo. O sensor S1 monitora o nível mínimo e está ligado à entrada
I0.0 de um Controlador Lógico Programável (CLP), enquanto o sensor S2 monitora o nível máximo e está ligado à
entrada I0.1. Os sensores são do tipo capacitivo, com saída PNP e contato lógico normalmente aberto (NA), fornecendo
nível lógico 1 (24 Vcc) quando detectam água e 0 (0 Vcc) quando não a detectam. A bomba é acionada pela saída
digital Q0.0 do CLP, por meio de um relé intermediário que comanda o contator do motor.
O sistema deverá operar conforme os seguintes requisitos:
1) No instante da energização do sistema, considere o tanque vazio, de modo que os sensores S1 e S2 não detectem água (I0.0 = 0 e I0.1 = 0). Nessa condição, a bomba deverá ser acionada para iniciar o enchimento do tanque.
2) Após o acionamento, a bomba deverá permanecer ligada, independentemente do estado do sensor S1, até que o nível da água atinja o sensor de nível alto.
3) Quando o sensor de nível alto detectar água (I0.1 = 1), a bomba deverá ser desligada.
4) Considerando a válvula de saída permanentemente aberta, o nível da água diminuirá após o desligamento da bomba e um novo ciclo de enchimento deverá ser iniciado automaticamente quando o nível da água ficar abaixo do sensor S1 (I0.0 = 0).
Considerando os requisitos de funcionamento estabelecidos e a programação em linguagem Ladder, assinale a alternativa, que melhor representa a lógica de acionamento, retenção e desligamento da bomba de entrada Q0.0.
O sistema deverá operar conforme os seguintes requisitos:
1) No instante da energização do sistema, considere o tanque vazio, de modo que os sensores S1 e S2 não detectem água (I0.0 = 0 e I0.1 = 0). Nessa condição, a bomba deverá ser acionada para iniciar o enchimento do tanque.
2) Após o acionamento, a bomba deverá permanecer ligada, independentemente do estado do sensor S1, até que o nível da água atinja o sensor de nível alto.
3) Quando o sensor de nível alto detectar água (I0.1 = 1), a bomba deverá ser desligada.
4) Considerando a válvula de saída permanentemente aberta, o nível da água diminuirá após o desligamento da bomba e um novo ciclo de enchimento deverá ser iniciado automaticamente quando o nível da água ficar abaixo do sensor S1 (I0.0 = 0).
Considerando os requisitos de funcionamento estabelecidos e a programação em linguagem Ladder, assinale a alternativa, que melhor representa a lógica de acionamento, retenção e desligamento da bomba de entrada Q0.0.
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A norma IEC 61131-3 estabelece diretrizes para o desenvolvimento de programas em controladores lógicos programáveis (CLPs), padronizando diferentes linguagens de programação amplamente empregadas em sistemas automatizados.
Assinale a alternativa que apresenta apenas linguagens de programação padronizadas pela IEC 61131-3.
Assinale a alternativa que apresenta apenas linguagens de programação padronizadas pela IEC 61131-3.
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Uma esteira transportadora deve manter velocidade constante durante a movimentação de diferentes cargas. Para
isso, o motor elétrico é acionado por um inversor de frequência comandado por um controlador contínuo que pode
utilizar ações proporcional (P), integral (I) e derivativa (D), isoladamente ou em conjunto. Durante os ensaios, foram
observadas situações como redução da velocidade quando caixas mais pesadas são colocadas sobre a esteira, aumento
momentâneo da velocidade após a retirada da carga e pequenas oscilações antes da estabilização da velocidade no
valor desejado.
Com base nos conceitos de controle contínuo e na atuação das ações (P), (I) e (D), assinale a alternativa correta.
Com base nos conceitos de controle contínuo e na atuação das ações (P), (I) e (D), assinale a alternativa correta.
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Um forno elétrico emprega um controlador liga-desliga (on-off) para manter sua temperatura próxima do valor de
referência estabelecido pelo operador. O sistema utiliza um sensor de temperatura, um controlador eletrônico e uma
resistência elétrica de aquecimento. Para evitar acionamentos excessivos da resistência, foi definido um intervalo
diferencial (histerese) em torno do ponto de ajuste. A figura abaixo apresenta o comportamento típico da temperatura
do forno durante a operação.
Com base na figura e nos conceitos de controle liga-desliga (on-off), analise as afirmações a seguir.
I - O controle liga-desliga, também denominado controle de duas posições, mantém o elemento atuador apenas em dois estados possíveis: totalmente ligado ou totalmente desligado.
II - O intervalo diferencial (histerese) é introduzido para reduzir a frequência de comutação do atuador diante de pequenas variações da variável controlada, aumentando sua vida útil. Entretanto, sua redução tende a aumentar a precisão do controle, à custa de uma maior frequência de chaveamento do atuador.
III - Em regime permanente, é esperado que a variável controlada oscile continuamente em torno do ponto de ajuste. A amplitude e a frequência dessas oscilações dependem da dinâmica do processo, como sua inércia e tempo de resposta.
IV - O controle liga-desliga é a estratégia mais indicada para processos que exigem elevada estabilidade térmica, pequena variação em torno do setpoint e resposta contínua às mudanças de carga.
Quais estão corretas?
Com base na figura e nos conceitos de controle liga-desliga (on-off), analise as afirmações a seguir.
I - O controle liga-desliga, também denominado controle de duas posições, mantém o elemento atuador apenas em dois estados possíveis: totalmente ligado ou totalmente desligado.
II - O intervalo diferencial (histerese) é introduzido para reduzir a frequência de comutação do atuador diante de pequenas variações da variável controlada, aumentando sua vida útil. Entretanto, sua redução tende a aumentar a precisão do controle, à custa de uma maior frequência de chaveamento do atuador.
III - Em regime permanente, é esperado que a variável controlada oscile continuamente em torno do ponto de ajuste. A amplitude e a frequência dessas oscilações dependem da dinâmica do processo, como sua inércia e tempo de resposta.
IV - O controle liga-desliga é a estratégia mais indicada para processos que exigem elevada estabilidade térmica, pequena variação em torno do setpoint e resposta contínua às mudanças de carga.
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