Em sistemas de automação predial de alta performance, a infraestrutura baseia-se em uma arquitetura distribuída, na qual controladores lógicos programáveis operam de forma interconectada por meio de protocolos de comunicação industrial. O monitoramento contínuo de grandezas elétricas (corrente e tensão) e variáveis ambientais (temperatura e presença) alimenta algoritmos de controle que executam ações em tempo real, visando à eficiência energética e à integridade da instalação.
Considerando os fundamentos de controle automático, bem como os critérios de seletividade e confiabilidade sistêmica, assinale a afirmativa correta.

Pesquisadores da UNIFAP estão desenvolvendo um sistema de controle para regular a velocidade de uma bomba de água utilizada no abastecimento de comunidades ribeirinhas da região do Bailique. O comportamento dinâmico simplificado do sistema pode ser representado pelo modelo em variáveis de estado:

\(\dot{x}(t)=\begin{bmatrix} 0 & 1 \\ -4 & -5 \end{bmatrix} x(t)+\begin{bmatrix} 0 \\ 2 \end{bmatrix} u(t)\)

Em que:

• x₁(t) representa o nível de água no reservatório;
• x₂(t) representa a taxa de variação do nível;
• u(t) representa o sinal de controle aplicado à bomba.

Considerando operação em malha aberta e entrada constante u(t)= 0, determine os autovalores da matriz de estados e avalie a estabilidade do sistema.

Na sintonia de um controlador proporcional, integral e derivativo (PID) em processo industrial com atraso de transporte, ruído de medição e saturação de atuador, pequenos ajustes mudam estabilidade e desempenho. Assinale a alternativa CORRETA.

Com relação à automação industrial, julgue o item subsecutivo.

Nos sistemas de controle de malha aberta, a saída do sistema interfere na ação de controle.

Com relação à automação industrial, julgue o item subsecutivo.

O protocolo CANBus tem alta taxa de transferência em tempo real.

Acerca de controle de processo e de operações unitárias, julgue o item a seguir.

O controle feedforward corrige o processo com base exclusivamente na medição da variável controlada, sem considerar perturbações mensuráveis.

Acerca de controle de processo e de operações unitárias, julgue o item a seguir.

A ação integral em um controlador é capaz de eliminar erro em regime permanente em várias aplicações de controle, porém pode aumentar a tendência a sobressinal e a oscilações.

Considerando que, no circuito digital precedente, A, B e C são entradas e que a saída F implementa a função booleana F(A, B, C), julgue o item subsequente.

Se as entradas forem A = 1, B = 1 e C = 0, a saída será F = 1.

Julgue o próximo item, a respeito do controle de processos e da sintonia do controlador PID (proporcional-integral-derivativo).

Em um sistema de malha fechada, podem ser utilizados o ganho de um controlador proporcional que cause uma oscilação sustentada na planta e o período dessa oscilação para calcular os parâmetros PID.

Julgue o próximo item, a respeito do controle de processos e da sintonia do controlador PID (proporcional-integral-derivativo).

O método da curva de reação para determinar os parâmetros de um controlador PID utiliza, como sinal de ensaio, um sinal senoidal na entrada da planta a ser controlada.