Em uma estação elevatória de água, um Controlador Lógico Programável (CLP) recebe sinais provenientes de sensores de nível, pressão e vazão, processa essas informações conforme uma programação previamente estabelecida e envia comandos para acionamento de bombas e válvulas. Nesse contexto, qual é a principal função desempenhada pelo CLP no sistema automatizado?

Pesquisadores da UNIFAP estão desenvolvendo um sistema de controle para regular a velocidade de uma bomba de água utilizada no abastecimento de comunidades ribeirinhas da região do Bailique. O comportamento dinâmico simplificado do sistema pode ser representado pelo modelo em variáveis de estado:

\(\dot{x}(t)=\begin{bmatrix} 0 & 1 \\ -4 & -5 \end{bmatrix} x(t)+\begin{bmatrix} 0 \\ 2 \end{bmatrix} u(t)\)

Em que:

• x₁(t) representa o nível de água no reservatório;
• x₂(t) representa a taxa de variação do nível;
• u(t) representa o sinal de controle aplicado à bomba.

Considerando operação em malha aberta e entrada constante u(t)= 0, determine os autovalores da matriz de estados e avalie a estabilidade do sistema.

Com relação à automação industrial, julgue o item subsecutivo.

Nos sistemas de controle de malha aberta, a saída do sistema interfere na ação de controle.

Com relação à automação industrial, julgue o item subsecutivo.

O protocolo CANBus tem alta taxa de transferência em tempo real.

Acerca de controle de processo e de operações unitárias, julgue o item a seguir.

O controle feedforward corrige o processo com base exclusivamente na medição da variável controlada, sem considerar perturbações mensuráveis.

Acerca de controle de processo e de operações unitárias, julgue o item a seguir.

A ação integral em um controlador é capaz de eliminar erro em regime permanente em várias aplicações de controle, porém pode aumentar a tendência a sobressinal e a oscilações.