Considerando o diagrama de comando da Figura 7, assinale a alternativa correta.

A figura mostra a resposta transitória c(t) de um sistema de controle em resposta a um degrau unitário. A função c(t) depende do tempo t, que é apresentado em segundos. Em relação ao comportamento da resposta transitória ao degrau da função c(t), é possível afirmar que:

I. O máximo sobressinal é maior do que 1,0.

II. O tempo de acomodação está entre 0,5 e 1,0 segundos.

III. O tempo de pico está entre 0,5 e 1,0 segundos.

IV. O tempo de subida está entre 1,0 e 1,5 segundos.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

Assinale a alternativa que apresenta CORRETAMENTE a equação de função de transferência G(s) de um sistema linear dinâmico de segunda ordem, representado a partir das equações de espaço de estados x '(t) = A ⋅ x(t) + B ⋅ u(t) e equação de saída $y(t)=C\cdot x(t)+D\cdot u(t).$ As matrizes de estado A, B, C e D têm valor igual a:

A = [ −2 −1 1 0 ] , B = [ 2 1 ] , C = [ 1 0 ] , D = 0 .

Considere o circuito abaixo:

O valor da ddp entre A e B, em Volt, é:

Considere a representação de um sistema linear pela equação diferencial a seguir, sendo !$ x !$_{!$ O !$} a saída do sistema e !$ x !$_{!$ i !$} sua entrada.

!$ m !$. !$ \dot{x} !$!$ O !$ + !$ b !$. (!$ \dot{x} !$!$ O !$ − !$ \dot{x} !$ !$ i !$ ) + !$ k !$. (!$ x !$!$ O !$ − !$ x !$!$ i !$ ) = !$ O !$

Sabendo que as condições iniciais do sistema são nulas, é INCORRETO afirmar que: