Considere compensar o sistema por uma estrutura de atraso de fase, a fim de melhorar o erro de estado estacionário por um fator de 10, funcionando com uma relação de amortecimento de 0,174.

Se o polo do compensador for de –0,01, o valor do zero do compensador será, aproximadamente:

Considere o mesmo motor CC controlado pela aplicação de tensão em seu campo dado pelo esquema a seguir:

Os parâmetros deste motor CC são:

- Rf = 325 Ω;

- Lf = 0 (desprezível);

- Km = 9 x 10 – 2 Nm/A (constante de torque do motor);

- J = 5 x 10 – 4 Kg . m² (momento de inércia da carga); e,

- b = 7 x 10 – 2 N . m/rd/s (atrito viscoso da carga).

A função de transferência para o controle do ângulo θ (t) em graus com a aplicação da tensão de campo vf(t) é:

Observe o gráfico que representa a variação da temperatura dentro de um forno considerando o seu Setpoint:

Considerando ΔT = 15 minutos como um tempo ótimo neste controle de temperatura, o número de acionamentos dos contatos que ligam e desligam o aquecimento aumentam ou diminuem para ΔT = 5 minutos? Qual é a relação dos acionamentos?

A expressão simplificada do circuito lógico a seguir é:

Um sistema dinâmico possui os seus polos localizados no plano s, conforme a imagem e o Diagrama de Nyquist apresentados:

O sistema dinâmico é instável para um ganho K igual a:

Os valores de Kp e Ki para o controlador PI (Gc(s)), a fim de que um erro estacionário para uma entrada parabólica unitária seja menor que 0,2 e máximo sobressinal de 5% são, respectivamente:

A imagem mostra o comportamento de filtros de sinais elétricos que estão numerados de 1 a 4. Considere: PB (Passa-Baixa); PA (Passa-Alta); PF (Passa-Faixa); RF (Rejeita-Faixa).

A sequência está correta em

Os instrumentos assinalados na imagem são, respectivamente:

Os instrumentos identificados na imagem são, respectivamente:

Um instrumento empregado para medir temperatura possui como início de escala –20° C e final de escala 200° C. Os valores de range, span e fundo de escala são, respectivamente: