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Em relação à programação de robôs, assinale a única alternativa que apresenta uma correspondência correta de itens numerados em romano com itens em ordem alfabética:
I. Pode ser feita online.
II. É baseada em linguagens textuais.
III. Reduz o tempo de parada de produção.
IV. Pode conter lógicas complexas.
V. Utilizável apenas para operações de repetição de pontos.
A. Programação por demonstração/repetição.
B. Programação por linguagens de robôs.
C. Programação por linguagens de tarefas.
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Em relação às afirmativas abaixo sobre a definição de graus de liberdade de um manipulador.
I. Número de variáveis independentes necessárias para especificar completamente a configuração de uma cadeia cinemática em relação a uma referência.
II. Dimensão do espaço de configuração de um manipulador.
III. Número de juntas de um manipulador, serial ou paralelo.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
I. Número de variáveis independentes necessárias para especificar completamente a configuração de uma cadeia cinemática em relação a uma referência.
II. Dimensão do espaço de configuração de um manipulador.
III. Número de juntas de um manipulador, serial ou paralelo.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
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Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:
I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.
II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.
III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.
II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.
III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
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Um dos problemas inerentes à autonomia em robótica móvel é a navegação em ambientes desconhecidos, que podem ter obstáculos e variar no tempo, a partir de uma posição inicial conhecida e com informações limitadas adquiridas por sensores. Marque a alternativa que corresponde à linha de pesquisa que estuda soluções para esse problema:
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Leia as afirmativas expostas abaixo sobre a relação entre os tipos de instalação e layouts utilizados para diferentes níveis de quantidade produzida e variedade de produto:
I. Em caso de produtos grandes e pesados, onde a produção é feita por encomenda e onde há dificuldade de deslocamento, o layout de posição fixa é utilizado ao menos durante a montagem final e as peças individuais destes grandes produtos fazem uso do layout por produto.
II. A produção em quantidade envolve a produção em massa de peças individuais, e normalmente envolve máquinas-padrão que ficam dedicadas à produção de um tipo de peça. Neste tipo de produção a organização física típica é a do layout por processo.
III. O layout celular é utilizado quando a faixa de produção é média e quando a variedade de produto é leve, onde cada célula é especializada na produção de uma variedade limitada de configurações de peças.
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Abaixo são apresentadas quatro características sobre os níveis de automação e controle na produção:
I. Compreende funções de controle que incluem a execução da sequência de etapas no programa de instruções e a certificação de que cada etapa foi adequadamente executada.
II. Compreende elementos sensores, atuadores e outros componentes de hardware, que são combinados em loops individuais de controle.
III. Compreende as funções necessárias ao gerenciamento da empresa, como marketing e vendas, contabilidade, projeto, pesquisa, planejamento agregado e plano mestre de produção.
IV. Consiste em um grupo de máquinas ou estações de trabalho conectadas e apoiadas por um computador ou outro equipamento apropriado ao processo de produção.
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Abaixo são apresentadas três características de diferentes sistemas computadorizados de apoio à produção:
I. Uso abrangente dos sistemas computadorizados nas etapas de projeto do produto, planejamento da produção, controle das operações e execução de diferentes funções de processamento de informações presentes em uma empresa de produção.
II. Uso de sistemas computadorizados no apoio à função de projeto do produto.
III. Uso de sistemas computadorizados na execução de funções relacionadas à engenharia de manufatura.
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Com relação à utilização de buffers de armazenamento em linhas de produção automatizadas, é INCORRETO afirmar que:
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Com relação ao Sistema Digital de Controle Distribuído (SDCD) e ao Controlador Lógico Programável (CLP), verifique se as alternativas abaixo são CERTAS (C) ou ERRADAS (E):
( ) Um SDCD apresenta como benefícios a execução multitarefas em paralelo e redundância embutida.
( ) Um CLP é um controlador baseado em microprocessador que usa instruções guardadas na memória programável para implementar funções de lógica, sequenciamento, temporização, contagem e controle aritmético.
( ) Os CLPs atuais são usados tanto para aplicações de controle contínuo como para de controle discreto, tanto nas indústrias de processo como nas de produção discreta.
( ) O conceito de controle distribuído se aplica igualmente bem em CLPs, já que vários CLPs podem ser distribuídos pela fábrica para controlar equipamentos individuais, mas integrados por meio de uma rede de comunicação em comum.
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Em relação ao nível de flexibilidade dos sistemas flexíveis de manufatura (FMS), é CORRETO afirmar que:
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