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• encoder #1: fornece pulsos elétricos proporcionais ao deslocamento do eixo e necessita de procedimento de referência (homing) sempre que o sistema é energizado;
• encoder #2: fornece diretamente a posição angular codificada em cada instante, mantendo a informação de posição mesmo após desligamento do sistema.
Considerando a classificação dos dois encoders encontrados pelo engenheiro, quanto ao modo de determinação da posição, assinale a alternativa correta.
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A figura a seguir apresenta elementos que são utilizados frequentemente em sistemas de automação industrial.

Acerca desses elementos, assinale a alternativa correta.
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Um time de engenharia identificou uma falha na confecção de alguns módulos eletrônicos compostos por pontes de Wheatstone, utilizados para medir a variação de resistência de um sensor quando um galvanômetro presente em sua estrutura indica corrente nula, conforme figura a seguir.

O circuito é alimentado por uma fonte de
alimentação de Vin = 5 V, e, a princípio, todos os
resistores – R1, R2, R3 e Rx da ponte de
Wheatstone – deveriam apresentar a resistência de
1 k
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- Robótica e Automação
- Automação Industrial para Engenharia de Automação
- Redes Industriais para Engenharia de Automação
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