Uma das críticas recorrentes ao PRONASCI é o fato de que, embora os jovens pobres, negros e do sexo masculino sejam as principais vítimas da violência no Brasil, o referido programa não contempla ações destinadas à proteção desses cidadãos.

De acordo com a literatura sobre o policiamento comunitário, existe mais chance de envolvimento e cooperação dos policiais com os cidadãos em bairros de classe média mais homogêneos, o que pode significar a implantação dessa filosofia nestes lugares e a permanência do policiamento tradicional em bairros de classes baixas.

O PRONASCI prevê a instalação de gabinetes de gestão integrada da segurança, que incluem observatórios de segurança pública, responsáveis pela sistematização de informações e análises científicas.

As principais resistências ao Plano Nacional de Direitos Humanos III originaram-se de grupos religiosos, militares, midiáticos e latifundiários, o que revela a manutenção de um padrão político-cultural na sociedade brasileira que dificulta mudanças em temas sensíveis.

Considera-se como modernidade periférica a situação de uma sociedade que reivindica ter criado relações sociais modernas, mas que apresenta deficiência na própria estruturação de relações sociais concretas, devido a uma anteposição que restringe ou facilita, desproporcionalmente, o acesso a recursos vitais e que torna as perspectivas de vida muito desiguais.

Para Niklas Luhmann, excluído não é quem está fora da sociedade, mas quem depende de algo que há na sociedade, cujo acesso lhe é vedado.

A preocupação com garantias jurídicas para os movimentos populares de resistência e o processo de formação de demandas por novos direitos integram o contexto político em que se desenvolve a NAIR.

A ação das milícias é considerada forma legítima de controle da criminalidade nas comunidades, uma vez que envolve a presença de policiais e da própria comunidade.