Considere as seguintes afirmações acerca de sistemas pneumáticos:

I. Em razão da alta compressibilidade, sistemas pneumáticos não são úteis quando se deseja uma alta velocidade de operação.

II. Sistemas pneumáticos são notoriamente conhecidos por serem frágeis.

III. Como o ar é um fluido compressível, é vedado o uso de sistemas pneumáticos quando se deseja um sistema com paradas intermediárias.

IV. Uma vantagem dos sistemas pneumáticos é a facilidade na obtenção de velocidade de operação constante.

V. Sistemas pneumáticos e hidráulicos são utilizados em elevadores e plataformas móveis.

Assinale a alternativa que contenha o número de afirmações que são corretas.

Analise as afirmações:

I. O uso de fuso de esferas em um atuador linear gera um sistema com erro menor do que um dispositivo semelhante com fusos do tipo ACME.

II. Quanto maior a classe ISO de um fuso de esferas, menor o erro total do curso do fuso.

III. Considere dois fusos conectados a sistemas mecânicos que giram com rotação idêntica; a castanha deslocar-se-á mais rápido quando o passo do sistema for menor.

IV. Motores de passo não são indicados para rotacionar fusos.

Assinale a alternativa que contenha o número de afirmações que são corretas.

Em um certo processo, uma peça de aço de médio carbono é submetida a uma temperatura de 800 °C (portanto, acima de sua temperatura crítica). Na sequência, é imersa em óleo para resfriamento repentino. Em uma segunda etapa, a peça é reaquecida para a temperatura de 500 °C e resfriada lentamente. Nesse processo, a peça passou pelos seguintes tratamentos, respectivamente:

Considere as afirmações:

I. Uma célula galvânica corresponde ao contato entre dois metais que, imersos em um líquido eletrolítico, geram pequenas quantidades de corrente elétrica.

II. O eletro-recobrimento envolve a criação proposital de uma célula galvânica, e pode ser usado para reparar desgastes em peças.

III. O recobrimento catalítico é uma forma de eletro-recobrimento que coloca uma camada de níquel sobre a peça-alvo.

IV. A anodização de peças de alumínio cria uma camada de óxido de alumínio sobre a peça, protegendo-a.

V. A anodização profunda cria uma camada maior de óxido de alumínio, protegendo a peça do desgaste por abrasão.

Assinale a alternativa que contenha o número de afirmações que são corretas.

Sobre a arquitetura do Arduino, considere as seguintes afirmações:

I. Uma aplicação com Arduino é composta do microcontrolador Arduino devidamente acondicionado em uma placa de circuito impressa denominada “kit de desenvolvimento”.

II. O shield é um elemento de hardware complementar que bloqueia transientes de sinal.

III. Em uma única aplicação, pode ser usado mais de um shield ao mesmo tempo.

IV. Na forma padrão de desenvolvimento, a criação de um protótipo com o Arduino requer um computador com compilador ladder.

V. A linguagem padrão de desenvolvimento do Arduino é o C⁺⁺.

Assinale a alternativa que contenha o número de afirmações que são corretas.

Considere o seguinte código:

MOVF filereg2, w
XORWF filereg1, f
XORWF filereg1, w
XORWF filereg1, f
MOVWF filereg2
ADDLW 0xFF

Pode-se dizer que:

Analise as seguintes afirmações sobre a programação de microcontroladores PIC:

I. Seja o código:
movlw b’1’
sublw b’1001’

O resultado no registrador W será b’1000’.

II. A instrução DECF altera o flag zero.

III. A instrução MOVLW não altera o flag zero.

IV. A instrução INCFSZ altera o flag zero.

V. SUBLW 0x00 transforma o valor de W no complemento de 2 correspondente.

VI. Observe os seguintes trechos de códigos:
i) MOVLW 4
SUBLW 5
ii) MOVLW 5
SUBLW 5
iii) MOVLW 6
SUBLW 5
Após a execução de cada um dos códigos separadamente, em um deles o bit zero fica com valor “1”; no código iii), o bit C está em “1”.

Pode-se dizer que:

Sobre projeto de circuitos de acionamento, considere as seguintes afirmações:

I. Um diodo roda livre serve para proteger o circuito de tensões transientes no chaveamento de cargas capacitivas.

II. É possível desenvolver um circuito de acionamento de motores DC bidirecionais com 2 níveis de torque usando 4 transistores, 4 diodos e 4 resistores.

III. Triacs e tiristores são encontrados com frequência em circuitos de acionamento de motores; o triac pode ser considerado como um diodo com um sinal de gatilho; o tiristor possui funcionamento semelhante ao triac, mas pode ser ligado direta e reversamente. 21

IV. É possível controlar a velocidade de motores DC usando um resistor variável em série com o motor ou através da técnica de controle por PWM; o controle por PWM consiste em gerar um pulso retangular de frequência constante; o consumo de um sistema que se utiliza de PWM é maior do que utilizando o resistor variável.

Assinale a alternativa que contenha o número de afirmações que são corretas.

Indique a alternativa incorreta.

Sobre robôs industriais, indique a alternativa incorreta.