O cálculo da corrente de polarização no transistor Q₁ da Figura abaixo pode ser simplificado se o circuito em questão for substituído por um equivalente mais simples que o original, mas que produza o mesmo resultado.

Nesse sentido, o circuito equivalente ao apresentado acima que produz a mesma corrente de polarização no transistor Q₁ será:

Considere o trecho de uma malha de automação representado pela Figura abaixo.
Ele identifica o controle, que é de um(a)

Para que esse acelerômetro forneça uma resposta adequada na sua faixa útil (de 100 rad/s a 1000 rad/s), é necessário um amplificador adicional na saída, de ganho aproximado

Um controlador deve se comunicar com um sensor utilizando o protocolo I²C (“Inter-Integrated Circuit”), com os sinais SDA (“Serial Data”) e SCL (“Serial Clock”) – ver diagrama abaixo.


Assume-se que: • os sinais SDA e SCL são gerados a partir de saídas do tipo “open-drain”; • não existem resistores de “pull-up” internos aos dispositivos (controlador e sensor), existem somente os resistores de “pull-up” externos R1 e R2; • no controlador e no sensor, a corrente máxima com a saída ativada (tensão baixa) para SDA e SCL é 5 mA cada; • no controlador e no sensor, a corrente de entrada quando a saída não está ativada, (tensão baixa) para SDA e SCL, pode ser considerada desprezível.
Se VCC = +5 V, e a tensão máxima para se considerar o zero lógico é +0,4 V, quais são os valores mínimos, em ohm, de R1 e R2, respectivamente?

Em uma planta de automação, existe um controlador proporcional de ação reversa, que é sensibilizado por um desvio que se manifesta a uma taxa de 10% a cada 20s. Sabendo-se que a faixa proporcional é de 12,5%, o percentual de variação produzida na saída do controlador, ao final dos primeiros 5 segundos, é igual a

Em uma planta industrial, uma bomba de combustível é utilizada para bombear óleo diesel para um tanque de armazenamento. Quando acionada, essa bomba mantém a vazão de óleo constante em 20 litros por minuto. O acionamento dessa bomba é comandado por um Controlador Lógico Programável (CLP), cuja programação em linguagem ladder está ilustrada abaixo, onde B é o sinal que aciona a bomba quando em nível lógico alto.
Na Figura também é mostrada a evolução no tempo dos sinais de comando X₁ e X₂.

Considerando-se que o tanque de armazenamento inicia a sua operação em t = 0 completamente vazio, qual será o volume, em litros, de óleo diesel armazenado nesse mesmo tanque no instante t = 10 min?

Um controlador PID introduz na malha aberta de um sistema de controle

No diagrama lógico, escrito em linguagem ladder, apresentado na Figura acima, fixando-se a entrada Z = 1, a saída S será dada por:

Em um sistema de controle, a condição de controlabilidade é determinada pelo(s)

O uso de dispositivos conhecidos como diodos de dados (também conhecidos como gateways unidirecionais) tem deixado de ser exclusivo de ambientes militares e de usinas nucleares para ser utilizado em ambientes industriais. Os diodos de dados são dispositivos que fazem transferências de dados entre si em somente uma direção, podendo ser úteis para levar dados do chão de fábrica para o ambiente corporativo, ou até mesmo para nuvem, sem colocar em risco a rede do ambiente industrial. Isso geralmente é garantido de forma física: um dispositivo (TX) possui somente um transmissor, e o outro (RX) possui somente um receptor, como ilustrado na Figura abaixo.


Apesar de proverem alto nível de segurança, tais dispositivos apresentam um problema potencial: como a comunicação é unilateral, caso o link de comunicação apresente algum problema, o transmissor não tem como saber se o receptor recebeu suas mensagens, e, potencialmente, dados do ambiente industrial podem ser perdidos. Uma maneira de contornar isso é provendo armazenamento do lado do transmissor de forma que, por retransmissão preventiva ou mecanismo manual, os dados sejam reenviados para o receptor.
Supondo que o fluxo de dados no link seja constante a uma taxa de 4 MB/s, qual a quantidade de armazenamento necessária, no dispositivo TX, para que, caso o link fique inoperante por 2 horas, não seja perdido qualquer dado?