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Considerando a tabela da verdade abaixo, prevista em Eletrônica Digital, assinale a alternativa CORRETA relativa à porta lógica correspondente a tabela:
| A | B | S |
| 0 | 0 | 1 |
| 0 | 1 | 0 |
| 1 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 0 |
Fonte: IDOETA, Ivan Valeije; CAPUANO, Francisco G. Elementos de Eletrônica Digital.
40ª ed. São Paulo: Érica, 2008. p 49, tabela 2.7.
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Considerando as expressões booleanas previstas em Eletrônica Digital, assinale a alternativa CORRETA referente a expressão obtida pelo circuito lógico abaixo:
Fonte: IDOETA, Ivan Valeije; CAPUANO, Francisco G. Elementos de Eletrônica Digital.
40ª ed. São Paulo: Érica, 2008. p 52, fig 2.16.
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Considerando os Sistemas de Numeração e Conversão, previstos em Eletrônica Digital, o número 5368 em Binário e o número 1111011012 em Hexadecimal são respectivamente:
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J =
(xT Qx + uT Ru)dt Onde Q é uma matriz real simétrica positiva semidefinida e R é uma matriz real simétrica positiva definida. Para uma realimentação de estados do tipo u = −Kx, a minimização da função custo quadrática acima com J = x(0)TPx(0) é obtida com P > 0, sendo a solução da equação algébrica de Ricatti: ATP + PA − PBR−1BTP + Q = 0. Assinale a alternativa que apresenta a expressão final dos ganhos do controlador, dado que a solução P foi previamente obtida para o caso descrito acima.
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Figura 12
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x ∈ Rn, u ∈ Rm, y ∈ RpSendo x o vetor de estados do sistema acima, um engenheiro propõe uma lei de controle por realimentação de estados do formato u = −K1x + K2r para que a saída y(t) siga uma referência constante r. Dado esse contexto, assinale a alternativa que representa a expressão de K2 dado queK1 é conhecido.
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Figura 11
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Y(s) / U(s) = 2 / s3 + 6s2 + 11s + 6
Assumindo condições iniciais nulas, assinale a alternativa que corresponde às matrizes do modelo matemático do sistema em sua representação em espaço de estados.
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Considere o sistema massa-mola-amortecido (Figura 10) a seguir:
Figura 10
Os sinais de entrada e de saída do sistema são dados por F(t) e x(t), respectivamente. Além disso, definem-se as variáveis de estado como x1(t) = x(t) e x2(t) = ẋ(t). Com base nessas informações, assinale a alternativa que corresponde às matrizes do modelo matemático do sistema em sua representação em espaço de estados.
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I. A técnica conhecida para projetar controladores diretamente no domínio do tempo discreto é conhecida como método direto como, por exemplo, o método de Tustin.
II. A técnica conhecida como emulação consiste em obter um equivalente discreto para um controlador contínuo já previamente projetado. Para isso, normalmente se utiliza o método de Euler ou o método do mapeamento de polos e zeros.
III. No projeto por emulação, a frequência de amostragem deve ser pelo menos duas vezes maior que a largura de faixa (ou largura de banda) do sistema em malha fechada a tempo contínuo de forma a atender o teorema da amostragem de Nyquist-Shannon. Caso contrário, ocorrerá o aliasing.
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