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Nos sistemas de posicionamento dinâmico (DP) empregados em embarcações de apoio offshore, a manutenção simultânea da posição e da orientação da proa é realizada por meio da atuação coordenada de propulsores e de lemes, mesmo sob a influência de perturbações ambientais variáveis, como vento, corrente e ondas. Para atingir esse objetivo, o sistema de controle utiliza um modelo matemático do navio e de seus atuadores, considerando restrições físicas e operacionais, de modo a determinar, de forma otimizada, as forças e os momentos a serem aplicados. Diante do exposto, e com base nos princípios dos sistemas de controle modernos aplicados ao DP, pode-se afirmar que a estratégia de controle compatível com esse modo de operação é o controle:
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Em um sistema de controle PID, quando há erro, mas não há variação do erro, a parcela D:
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O entorno de parte condutora energizada, não segregada, acessível, de dimensões estabelecidas de acordo com o nível de tensão, cuja aproximação só é permitida a profissionais autorizados, segundo a NR-10, é uma:
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Conforme previsto pela NR10, na ocorrência de acidentes de trabalho envolvendo instalações e serviços em eletricidade, propor e adotar medidas preventivas e corretivas é de responsabilidade:
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De acordo com Coutinho (2016), há um fenômeno que consiste na tendência de um material ou de um sistema em conservar suas propriedades na ausência do estímulo que as gerou. Esse fenômeno é conhecido como:
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Na classificação dos instrumentos, muitas vezes, os transdutores e os sensores são tratados como se tivessem a mesma função, quando, na verdade, eles possuem papéis diferentes. Diante disso, pode-se assumir que o sensor detecta uma variável:
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Conforme expõe Vilanova (2011), a propriedade de pressão de um fluido pode ser expressa na forma de pressões absolutas e pressões manométricas. Enquanto a pressão absoluta é medida tendo como referência a pressão de zero absoluto, a pressão manométrica é medida tendo como referência a pressão:
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De acordo com Coutinho (2016), existem diversos métodos de sintonia para as malhas de controle. Um deles, apesar de ser um dos mais utilizados, em função da sua simplicidade, tem o seu uso impraticável em processos com grandes inércias, ou seja, processos que são muito lentos, como o controle de temperatura. Esse método é conhecido como método de:
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De acordo com o Manual de Instrumentação e Controle: Guia Básico (Eletrobrás, 2008), a variável de saída do controlador que é alterada em função do erro é conhecida como variável:
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De acordo com Vilanova (2011), no estudo de Mecânica dos Fluidos, a pressão é uma propriedade de extrema importância. Por esse motivo, muitas técnicas e instrumentos foram desenvolvidos para a medição dessa propriedade em uma massa fluida. A essa ciência convencionou-se chamar:
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