Considere um sistema linear invariante no tempo com função de transferência em malha aberta G (s) e realimentação unitária. A função de transferência em malha fechada é:

\( T(s) = \dfrac{G(s)}{1 + G(s)} \)

Se G(s) = \(\dfrac{10}{s(s+2)}\) , é correto afirmar que

Um motor de passo bipolar a quatro fios possui uma resolução de 1,8º por passo em seu modo básico de funcionamento. Com base nesses dados, é correto afirmar que esse motor possui número de polos igual a

Um profissional da área de automação industrial foi acionado para escolher encoders incrementais angulares ópticos para uma aplicação em manipuladores robóticos. Os encoders selecionados pelo profissional possuem discos construídos de tal forma que geram sinais pulsados defasados de 90º e com frequência dos pulsos, em Hz, dada por f. Adicionalmente, apresentam um disco que gera um pulso por revolução, com o objetivo de sincronização e homing. Durante o processo de seleção dos dispositivos, o profissional de automação se deparou com diferentes modelos que apresentavam diferentes números de pulsos por rotação (PPR). Considerando as características dos encoders selecionados pelo profissional, informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) o que se afirma a seguir e assinale a alternativa com a sequência correta.
(  ) Se um encoder possui um disco com 300 estrias, então a leitura de um pulso proveniente desse disco corresponde a um intervalo angular de 1º.
(  ) Se f for calculado como 7,2 kHz e um encoder possui PPR = 360, então o valor absoluto da velocidade angular do disco é de 1200 RPM.
(  ) Após sincronização, a quantidade de pulsos oriundos de um encoder contados por um CLP foi de 72. Se PPR = 720, o valor absoluto do intervalo angular estimado é de 60º.
(  ) Nos encoders incrementais angulares ópticos, a defasagem de 90º entre os pulsos do encoder serve para identificar a posição angular absoluta.
(  ) Ainda que a alimentação do encoder incremental seja interrompida, é possível identificar a informação de posição angular original após o restabelecimento da alimentação.

Antes da popularização das telas sensíveis ao toque, a operação e a sinalização das máquinas eram realizadas por meio de botões, chaves, indicadores luminosos e outros dispositivos de controle discreto. Ainda hoje, diversos desses dispositivos continuam sendo empregados como interfaces discretas na comunicação entre o operador e o equipamento. Sobre esses dispositivos, assinale a alternativa correta.

Em uma aplicação industrial, constatou-se que diversos equipamentos apresentavam falhas crônicas de funcionamento. Uma equipe técnica decidiu monitorar a tensão de linha da alimentação trifásica CA da indústria, com valor de pico de 565 V, para identificar a causa do problema. O sinal de tensão medido foi enviado para um circuito de condicionamento de sinais conectado com um microcontrolador, cujo circuito eletrônico opera com alimentação de 5 V e está conectado a um computador para supervisão remota. Porém, após alguns testes, foi constatada a presença de reinicializações do microcontrolador e o risco de choque elétrico durante operação de manutenção do sistema de medição. Nesse contexto, assinale a alternativa que apresenta a solução tecnicamente mais adequada para garantir segurança durante as medições.

Assinale a alternativa que apresenta somente exemplos de protocolos de redes industriais.

Um engenheiro de automação industrial ficou encarregado de avaliar um sistema de posicionamento de uma plataforma utilizada no transporte de suprimentos de uma indústria alimentícia. Durante a avaliação do sistema, o engenheiro verificou dois tipos de encoders utilizados no sistema de posicionamento:
• encoder #1: fornece pulsos elétricos proporcionais ao deslocamento do eixo e necessita de procedimento de referência (homing) sempre que o sistema é energizado;
• encoder #2: fornece diretamente a posição angular codificada em cada instante, mantendo a informação de posição mesmo após desligamento do sistema.
Considerando a classificação dos dois encoders encontrados pelo engenheiro, quanto ao modo de determinação da posição, assinale a alternativa correta.

Um time de engenharia identificou uma falha na confecção de alguns módulos eletrônicos compostos por pontes de Wheatstone, utilizados para medir a variação de resistência de um sensor quando um galvanômetro presente em sua estrutura indica corrente nula, conforme figura a seguir.

O circuito é alimentado por uma fonte de alimentação de Vin = 5 V, e, a princípio, todos os resistores – R1, R2, R3 e Rx da ponte de Wheatstone – deveriam apresentar a resistência de 1 kΩ., incluindo o resistor associado ao sensor, definido por Rx, que apresenta essa resistência nas condições requeridas para a medição de um processo em uma indústria. Contudo verificou-se que o real valor de Rx para a condição de medição referida apresenta uma resistência de 2 kΩ., enquanto os demais resistores apresentam 1 kΩ.. Para manter a operação do módulo nas circunstâncias descritas, o time técnico chegou à conclusão de que era mais vantajoso substituir o resistor R1 por outro, de diferente valor de resistência. Qual deve ser o novo valor de resistência de R1?