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Estima-se, atualmente, que mais de 90% das malhas de controle utilizadas em processos industriais operem com controladores proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID, julgue os itens a seguir.
em que K é o ganho do controlador, Ta e Tb são as constantes de tempo integral e derivativo, respectivamente, e p é um polo para limitação de ganho em altas frequências.Provas
Estima-se, atualmente, que mais de 90% das malhas de controle utilizadas em processos industriais operem com controladores proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID, julgue os itens a seguir.
O uso de controlador PID é adequado para eliminar erros de regime permanente (ação derivativa), antecipar o comportamento do processo (ação integral) e reagir ao erro presente, conferindo ao sistema de controle uma reação rápida à ação de perturbações ou variações de referência de magnitudes significativas (ação proporcional).
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Estima-se, atualmente, que mais de 90% das malhas de controle utilizadas em processos industriais operem com controladores proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID, julgue os itens a seguir.
Uma possível implementação de um controlador PID pode ser corretamente realizada pelo circuito mostrado na figura abaixo, utilizando-se amplificadores operacionais, resistores, potenciômetros e capacitores. O ganho, a constante de tempo integral, a constante de tempo derivativo e o polo para eliminação de ganho em altas frequências são ajustados como
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O diagrama de bloco mostrado na figura acima ilustra a entrada X(s) e a saída Y(s) de um sistema dinâmico, cuja função de transferência é H(s). Considere que, à entrada do sistema, seja aplicado um impulso unitário X(s) = 1, sendo então observada a resposta Y(s) resultante. Considere, ainda, que a transformada de Laplace Y(s) do sinal observado nos terminais de saída possua zeros z1 = –2 e z2 = –1, e polos p1 = 0, p2 = –2, p3 = –2 e p4 = –5, e que Y(s) represente uma tensão e Y(2) = 0,5 V. Com base nessas considerações, julgue os seguintes itens.
Em regime permanente, a amplitude do sinal de saída é dada por 
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O diagrama de bloco mostrado na figura acima ilustra a entrada X(s) e a saída Y(s) de um sistema dinâmico, cuja função de transferência é H(s). Considere que, à entrada do sistema, seja aplicado um impulso unitário X(s) = 1, sendo então observada a resposta Y(s) resultante. Considere, ainda, que a transformada de Laplace Y(s) do sinal observado nos terminais de saída possua zeros z1 = –2 e z2 = –1, e polos p1 = 0, p2 = –2, p3 = –2 e p4 = –5, e que Y(s) represente uma tensão e Y(2) = 0,5 V. Com base nessas considerações, julgue os seguintes itens.
A função de transferência do sistema é determinada pela relação 
, em que s é a ( ) ( ) s ss frequência complexa.
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O diagrama de bloco mostrado na figura acima ilustra a entrada X(s) e a saída Y(s) de um sistema dinâmico, cuja função de transferência é H(s). Considere que, à entrada do sistema, seja aplicado um impulso unitário X(s) = 1, sendo então observada a resposta Y(s) resultante. Considere, ainda, que a transformada de Laplace Y(s) do sinal observado nos terminais de saída possua zeros z1 = –2 e z2 = –1, e polos p1 = 0, p2 = –2, p3 = –2 e p4 = –5, e que Y(s) represente uma tensão e Y(2) = 0,5 V. Com base nessas considerações, julgue os seguintes itens.
O sinal de saída é limitado para operação que requeira sinal de entrada em corrente contínua.
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Acerca de materiais condutores para utilização em instalações elétricas residenciais e em circuitos para transmissão e distribuição de energia elétrica, julgue os itens que se seguem.
O cobre é menos suscetível à corrosão que o alumínio. Esta é uma das razões que justifica o seu uso em cabos de linhas aéreas em regiões costeiras.
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A figura acima apresenta um circuito que permite a conversão CA-CC de tensão por meio de uma ponte de tiristores SCR (T1 a T6). A conversão é necessária para alimentação de uma carga em corrente contínua a partir de uma fonte de alimentação CA trifásica. Com base nessas informações, julgue os itens subsequentes.
Considerando vL(t) a tensão instantânea sobre a carga, é correto afirmar que a tensão média nessa carga pode assumir valores positivos ou valores negativos, de acordo com o ângulo de disparo dos tiristores.
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Julgue os itens subsequentes, relativos ao circuito mostrado na figura acima, que é constituído da interconexão de um gerador de corrente alternada, com tensão vS(t), de amplitude 20 VRMS, frequência 1 kHz e fase 25º, e de três elementos de impedância Z1, Z2 e Z3. Para seu julgamento, considere que as amplitudes e fases das três impedâncias sejam, respectivamente, iguais a 10 
e 90º, 20 e 0º, e 20 e 270º.
As amplitudes pico-a-pico e as fases da corrente i(t) e da tensão v(t) em regime permanente senoidal são, respectivamente, iguais a 4 
e 25º, e 80 V e -20º.
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Julgue os itens subsequentes, relativos ao circuito mostrado na figura acima, que é constituído da interconexão de um gerador de corrente alternada, com tensão vS(t), de amplitude 20 VRMS, frequência 1 kHz e fase 25º, e de três elementos de impedância Z1, Z2 e Z3. Para seu julgamento, considere que as amplitudes e fases das três impedâncias sejam, respectivamente, iguais a 10 e 90º, 20 e 0º, e 20 e 270º.
A impedância equivalente do circuito vista a partir dos terminais do gerador CA é de natureza puramente resistiva, apresentando valor igual a 10 .
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