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Um sistema de controle é constituído de uma planta, cujo modelo em malha aberta apresenta 3 polos reais e nenhum zero finito. Fechando-se a malha com realimentação de saída e variando o ganho de malha (K) positivamente de zero a infinito, os polos se deslocam seguindo as trajetórias mostradas no lugar das raízes da figura acima.
Dois dos polos de malha fechada seguem trajetórias assintóticas no plano complexo, ou seja, tendem para o infinito seguindo retas inclinadas em relação ao eixo real, como pode ser visto no lugar geométrico das raízes apresentado.
O ângulo de inclinação da reta pontilhada é
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Dados os Diagramas de Bode de um sistema de primeira ordem em Malha Aberta, determine
os valores de K e 
da equação mostrada abaixo.
Os valores de K e são:
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Analise o circuito abaixo e defina os valores de saída preenchendo a tabela.
Assinale a alternativa que contém a sequência correta de valores da saída da tabela, da primeira linha para a última.
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Considere a seguinte função de transferência:
Considerando-se x(t)=u(t), determine, a partir de y(t), a resposta do sistema em estado estacionário.
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No circuito driver para motor DC apresentado na figura a seguir, determine:
- Os valores de R1 e R2 para que Vi = 0.5 V resulte em Vo = 12 V;
- O menor ganho de corrente dos transistores necessário para que o amplificador operacional funcione com correntes de saída menores do que 5mA.
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O transistor do circuito da figura a seguir é de silício, possui um ganho β = 100 e está polarizado na região ativa. Determine RE, Rb e RC sabendo que VCC = 20V, VCE = 3V, IB = 40µA e RC = 4RE .
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A função de transferência de malha fechada de um sistema de controle é dada por
Este sistema possui, respectivamente, quantos polos e zeros finitos?
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Considerando os diagramas elétrico e pneumático a seguir, podemos afirmar que:
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Dado o circuito físico de acionamento de uma bomba d’água, indique os tipos de contatos lógicos a serem utilizados no programa Ladder de um PLC.
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É preciso acionar cilindros pneumáticos através de um PLC. Identifique, dentre os componentes listados, aqueles que se relacionam com a tarefa desejada. Considere que já existem os cilindros e o PLC.
1) compressor de ar
2) válvula direcional
3) relé
4) fonte de alimentação elétrica DC
5) contator
6) disjuntor
7) ventosa
8) compressor de óleo
9) cartões digitais de entrada/saída
10) cartões analógicos de entrada/saída
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