Na função de transferência a seguir, apresenta-se o modelo matemático para um compensador digital C(z) utilizado no controle de posição de um motor de corrente contínua:

Onde u(z) é o sinal de saída do compensador; e(z) é o sinal de erro do sistema de controle; z é o operador da transformada Z;a₀ = 0,5; a₁ = 0,765; b₀ = -0,333; e b₁ = 1.

Com o objetivo de implementar o compensador com os dados acima em um microcontrolador, qual alternativa apresenta a equação a diferenças correta?

Na programação de microcontroladores da família PIC, o registrador TRIS é responsável pela definição do fluxo de dados, ou seja, definir se os pinos do chip serão configurados como entradas ou saídas. Deste modo, quando o programador quiser que todos os pinos da porta B sejam entradas, qual a alternativa que realiza tal função?

Amplificadores operacionais ou Amp Ops são dispositivos que têm dois terminais de entrada. Associados a diferentes configurações de resistências, sua saída pode ser não inversora, inversora, somador, dentre outras.

No circuito, mostrado a seguir, utiliza-se um amplificador operacional em um arranjo simples. Pode- se afirmar que a saída V2, com relação a entrada V1, será:

O uso de Controladores Lógicos Programáveis é de grande importância para acionamentos de equipamentos no âmbito mundial. Além da importância econômica em virtude das facilidades e funcionalidades, destaca-se, também, a questão da segurança para fazer certos acionamentos. Um dos sistemas de segurança utilizados é o intertravamento. Com essa técnica alguns equipamentos têm seus ligamentos impossibilitados devido à utilização de outros equipamentos.

Com base no sistema de acionamento em linguagem Ladder, mostrado a seguir, podemos afirmar que:

Uma das linguagens gráficas mais utilizadas para realizar a programação de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) é o diagrama Ladder; um exemplo para este diagrama pode ser observado na figura a seguir:

Para o diagrama Ladder apresentado, utilize a álgebra de Boole para determinar a equação lógica da programação.

Considerando o circuito e o diagrama de onda abaixo:

Supondo que no circuito da figura 1 todos os flip- -flops estejam inicialmente com o valor lógico de suas saídas Q em nível lógico baixo, que a entrada A assuma o valor correspondente ao diagrama de onda da figura 2, e as entradas e estejam sempre em nível lógico alto, quantos pulsos de Clock serão necessários para que a saída Q1 tenha nível lógico alto?

Para um determinado sistema de controle, considere o seguinte diagrama de blocos:

Onde y(s) é a variável de processo controlada, d(s) é um sinal de distúrbio, r(s) é a referência do sistema (setpoint), e s é o operador de Laplace.

Assinale a alternativa que apresenta as funções de transferência !$ y(s)/d(s) !$ e !$ y(s)/r(s) !$ correta:

O circuito é composto dos estágios 1 e 2 em série, cada um utilizando um amplificador operacional configurado respectivamente como:

O circuito é alimentado por uma tensão v(t) = 30 sen !$ ωt !$ (V), onde !$ ω !$ = 628 rad/s, sendo R puramente resistivo de valor 15 !$ Ω !$.

De acordo com o circuito apresentado, analise as afirmativas a seguir.

I. A corrente i(t) = 450 sen !$ ωt !$ (A).

II. A potência instantânea p(i) = 60 sen² !$ ωt !$ (W).

III. A frequência da fonte é de aproximadamente 100 Hz.

Está(ão) correta(s) apenas a(s) afirmativa(s)

Em aplicações práticas, é muito comum observar em sistemas eletrônicos para automação a presença de ruído nos sinais oriundos de sensores ou transdutores. Em um circuito comparador comum, por exemplo, este ruído pode levar ao chaveamento indesejado de algum atuador. Uma forma de reduzir os efeitos oriundos do ruído é a utilização de um circuito comparador com histerese não-inversor, o qual é muito conhecido como circuito Schmitt Trigger (ST). A figura a seguir ilustra o ST:

A figura a seguir ilustra o ST:

Onde V_out é o sinal de saída do circuito comparador, V_in é o sinal de entrada, V_sat é a tensão de saturação do circuito, V_HYS é a banda de histerese, V_LTP é o limite inferior para comutação e V_HTP é o limite superior.

Considerando o circuito apresentado acima, dado que V_sat = 12V, R₂ = 10k?, R₁ = 3k?, e V_in = 1,5V, qual o valor para a banda de histerese V_HYS?