No sistema de controle realimentado mostrado na figura abaixo, !$ G_1(s) = { \large (s+6) \over s(s+2)(s+4)} !$ e !$ D(s) = 0 !$.

Com base na figura e informações acima, considere uma excitação em R(s) com rampa unitária e aplicada em R(s). O valor de K para um erro máximo de 5% na saída Y(s), em estado estável, é

O estágio amplificador mostrado na figura abaixo usa um transistor operando com !$ \beta = 100 !$ e Vbe = 0,7 V.

Considerando as informações e estágio amplificador da figura acima, o valor da corrente de coletor em estado quiescente é:

Considere para o sistema de controle mostrado abaixo, !$ G_1(s) = { \large 10(s+5) \over s} \ e \ G_2(s) = { \large 1 \over (s+2)(s+3)} !$.

Qual é a função de transferência do sistema?

O sistema mostrado abaixo pode ser usado para condicionar a saída de um transdutor de processos industriais.

Com base no sistema da figura acima, usando componentes ideiais, a expressão de Vo como uma função de Vs é

O circuito abaixo usa um amplificador operacional ideal, onde R_F = 2R.

Com base nas informações e no circuito da figura acima, sendo Va = 8 V e Vb = 9 V, as amplitudes do sinal de saída Vs e do sinal em Vc são, respectivamente

O circuito retificador de CC mostrado abaixo usa fonte CA senoidal e diodo ideais. A tensão desejada na carga é de 9 V.

Com base nas informações e no circuito da figura acima, a tensão eficaz que deve ser fornecida pela fonte é

Um controlador PID discreto C(z) foi sintonizado para controlar um processo G(z) conforme descrito no diagrama de blocos abaixo. O sistema controlado é capaz de seguir a referência constante de valor unitário, de modo que o erro em estado estacionário converge para zero, conforme mostrado nos gráficos abaixo.

Dado que o ganho estático de um sistema discreto é obtido avaliando-se G(z=1), o valor da ação integral deste controlador a partir do instante em que erro e(k) tende a zero é

O modelo matemático que representa a dinâmica do motor de uma aeronave foi aproximado por uma função de primeira ordem dada por:

!$ G(s) = { \large K \over s + p_1} !$

Sabe-se que quando submetido a uma entrada tipo degrau unitário este sistema apresenta o valor da resposta forçada igual a 0,5 rad/s e o tempo de 0,2 segundos para atingir 98% do valor final dessa resposta após a aplicação do degrau. Com base nessas informações, é correto afirmar que os valores de !$ K !$ e !$ p_1 !$ são

Considere um circuito formado por um Resistor, um Capacitor e um Indutor, e que está ligado a uma fonte de tensão controlada. Deseja-se representar a dinâmica existente entre a tensão de saída e a tensão da fonte como um sistema de única entrada e única saída. Assinale a opção que não apresenta uma possível representação para esse sistema.

Um transistor TBJ NPN, que possui ganho de corrente !$ \beta !$ = 100 e queda de tensão Vbe = 0,7 V quando a base e emissor estiverem diretamente polarizados, é utilizado em um circuito eletrônico conforme representado na figura abaixo.

Marque a opção que apresenta o valor arredondado da diferença de potencial entre o coletor e emissor em Volts (V).