Examine o diagrama abaixo.

Assinale a opção que apresenta função de transferência G(s) que possui a forma correspondente ao gráfico de magnitude do diagrama de Bode acima.

Segundo Teles (2001), existem vários meios de ligação entre tubulações industriais. Nos locais onde uma tubulação industrial se liga a uma bomba, normalmente é utilizada uma ligação:

Os sistemas de controle de automação industrial podem ser classificados em controle de processos contínuos ou controle de processos discretos. Analise as seguintes afirmativas:

I. Em um sistema de controle contínuo, todas as variáveis são funções de um tempo contínuo.

II. Sinais definidos apenas em determinados instantes de tempo são chamados de sinais de tempo discreto.

III. Um sinal senoidal é um sinal de tempo discreto.

IV. Chaves fim de curso são dispositivos que recebem apenas sinais contínuos.

É CORRETO apenas o que se afirma em:

No universo dos sistemas automatizados, destacam-se os sistemas industriais de produção. Esses sistemas podem ser classificados quanto ao seu nível de flexibilidade. Analise as assertivas a seguir:

I. Está baseada em uma linha de produção especialmente projetada para a fabricação de um produto específico e determinado. É utilizada quando o volume de produção deve ser muito elevado, e o equipamento é projetado adequadamente para produzir altas quantidades de um único produto ou uma única peça de forma rápida e eficiente, isto é, para ter uma alta taxa de produção.

II. É baseada em um equipamento com capacidade de fabricar uma variedade de produtos com características diferentes, segundo um programa de instruções previamente introduzido. Esse tipo de automação é utilizado quando o volume de produção de cada item é baixo. O equipamento de produção é projetado para ser adaptável às diferentes características e configurações dos produtos fabricados. Essa adaptabilidade é conseguida mediante a operação do equipamento sob controle de um programa de instruções preparado para o produto em questão.

III. Pode ser entendida como uma solução de compromisso entre os outros dois tipos de automação. Também é conhecida como sistema de Manufatura Integrada por Computador e, em geral, parece ser mais indicado para o volume médio de produção.

Nesse tipo de fabricação, diferentes produtos podem ser fabricados ao mesmo tempo no mesmo sistema, bastando programar o computador central para desviar as diferentes peças e materiais para as estações de trabalho adequadas. Portanto, a potência computacional do controlador é o que torna essa versatilidade possível.

As assertivas I, II e III tratam, respectivamente, de automação:

A modelagem matemática representa uma etapa importante em projetos de engenharia de controle em que, após a aplicação das leis fundamentais, simplificações e aproximações, é possível determinar uma equação matemática capaz de representar de forma próxima o comportamento dinâmico de um determinado sistema, seja ele térmico, mecânico, elétrico ou hidráulico. Deste modo, dado o circuito eletrônico a seguir, obtenha a função de transferência que represente seu comportamento dinâmico, considerando o amplificador operacional ideal.

Fonte: IFSP, 2024

Um dos critérios no estudo da qualidade de sistemas de controle em malha fechada é o Erro de regime permanente, determinado por \( E_{reg}=_{s\rightarrow0}^{\lim}s.E\left(s\right) \).

Deste modo, determine-o para o sistema de primeira ordem representado no diagrama de blocos a seguir considerando uma entrada de degrau unitário.

Fonte: IFSP, 2024

Um engenheiro de automação está implementando um sistema de monitoramento de nível em um silo de grãos, utilizando um sensor capacitivo para detectar a presença de grãos. O sensor utilizado é do tipo PNP e deve ser conectado a um CLP que controlará o sistema de enchimento do silo. Sabendo que a máquina utiliza um CLP com entradas configuradas para o tipo PNP, o que o engenheiro deve garantir para que o sensor funcione corretamente?

Sistemas lineares e invariantes no tempo têm fundamental importância nas áreas de processamento de sinais e sistemas de controle. Processamento de sinais é uma tecnologia que aplica algoritmos computacionais em dados digitais para a realização de operações específicas, tais como filtragem digital de sinais, reconhecimento de voz, tratamento de imagens, etc. Em processamento de sinais, a resposta ao impulso de um sistema permite calcular a saída para qualquer sinal de entrada, por meio da convolução deste com a resposta ao impulso do sistema. Um sistema linear tem a seguinte relação para a entrada x[n] e a saída y[n]:

y[n] = \( \begin{matrix} +\infty \\ \sum \\ k=-\infty \end{matrix} \) x[k] g [n - 2k]

Encontre y[n] dado que os sinais x[n] = δ [n - 1] e g[n] = u[n] - u[n - 3]

Na indústria atual, um importante sistema de controle é baseado nas técnicas proporcional, integral e derivativa . Em alguns casos, esses métodos são utilizados isoladamente e, em algumas aplicações, são utilizados conjuntamente. Sobre os métodos de controle proporcional, integral e derivativo, podemos afirmar somente que:

No estudo de sistemas de controle, nem sempre temos acesso fácil à função de transferência para estudar a sua estabilidade. Uma técnica que pode ser utilizada neste caso é o levantamento experimental do seu diagrama de bode.

Fonte: IFSP, 2024

Considerando o diagrama de bode apresentado, determine a margem de ganho, margem de fase e a estabilidade deste sistema linear.