Os servomecanismos, sistemas de controle amplamente utilizados em robótica, mecatrônica e automação industrial, empregam realimentação para controlar a posição, a velocidade ou a aceleração de um atuador. O desempenho do sistema é descrito por funções matemáticas que envolvem conceitos de controle, como estabilidade, erro de seguimento e dinâmica do sistema. Considere o modelo matemático de um servomecanismo que relaciona a entrada de referência R(s) com a saída C(s) por meio da função de transferência:

\( G\left(s\right)=\dfrac{K}{\left(s+2\right)\left(s+3\right)} \)

O sistema está sujeito a um sinal de entrada em degrau unitário. Nesse contexto, assinale o erro de estado estacionário para um determinado valor de K.

O planejamento e o orçamento em obras são etapas essenciais para garantir o sucesso de um projeto. Envolvem desde a definição das fases e levantamento de quantidades até a elaboração do cronograma físico-financeiro e análise de custos. Ferramentas como PERT-CPM e histogramas de mão de obra auxiliam na gestão eficiente de recursos e prazos, enquanto critérios como BDI e encargos sociais influenciam a composição de preços e comparações entre propostas. Diante do exposto, relacione adequadamente as colunas a seguir.

1. Cronograma físico-financeiro.

2. BDI.

3. PERT-CPM.

4. Histograma de mão de obra.

5. Apuração de volumes.

( ) Ilustra a distribuição de trabalhadores ao longo do tempo.

( ) Relaciona atividades executadas com os desembolsos necessários.

( ) Incorpora custos indiretos, lucro e riscos no orçamento.

( ) Detalha os materiais e os serviços necessários para o projeto.

( ) É uma técnica para planejar e gerenciar prazos.

A sequência está correta em

Os circuitos elétricos são constituídos por componentes que controlam o fluxo de corrente elétrica, como resistores, fontes de tensão e capacitores. O comportamento desses componentes pode ser analisado matematicamente utilizando leis como de Ohm e de Kirchhoff, além de ferramentas matemáticas que incluem funções polinomiais para modelar fenômenos como a distribuição de tensão e corrente em circuitos. Considere um circuito com uma fonte de tensão variável e resistores, em que a análise matemática é essencial para determinar o comportamento da corrente. O circuito é composto por uma fonte de tensão variável V(t) = 5t² + 10t + 20V (em volts), onde t é o tempo em segundos (t ≥ 0), e por dois resistores em série: R₁ = 10 Ω e R₂ = 20 Ω. Considerando que a corrente no circuito é calculada pela Lei de Ohm, determine a corrente I(t) (em amperes) no instante t = 2 s.

O MS Project, uma ferramenta amplamente utilizada para planejamento, controle e acompanhamento de projetos, permite gerenciar cronogramas, alocar recursos, controlar custos e identificar caminhos críticos. A manipulação eficiente desse software requer o domínio de conceitos como dependências entre tarefas, alocação de recursos e ajuste de cronogramas para evitar sobrecargas ou atrasos. De acordo com os conceitos e as funcionalidades do MS Project, marque V para as afirmativas verdadeiras e F para as falsas.

( ) O caminho crítico em um projeto indica a sequência de tarefas que não podem ter atrasos, pois impactariam diretamente na data de término do projeto.

( ) No MS Project, o tipo de dependência “Início para Término” (Start-to-Finish) é o mais comumente utilizado no relacionamento entre tarefas.

( ) É possível visualizar a sobrecarga de recursos por meio da exibição “gráfico de recursos”, que mostra os períodos em que recursos estão superalocados.

( ) Alterar a duração de uma tarefa no MS Project automaticamente altera sua data de início ou término, dependendo das dependências configuradas.

( ) O recurso de linha de base permite comparar o progresso atual do projeto com o planejamento original.

A sequência está correta em

A instrumentação eletrônica e o processamento de sinais são pilares da tecnologia moderna, permitindo medição, análise e controle de grandezas físicas em sistemas complexos. Dispositivos como sensores, amplificadores e conversores analógico-digitais são usados para adquirir sinais, enquanto técnicas de processamento, como filtragem e transformadas, permitem extrair informações úteis. Esses conceitos são amplamente aplicados em áreas como telecomunicações, sistemas de controle e dispositivos médicos, exigindo uma integração precisa entre hardware e software. De acordo com os conceitos relacionados à instrumentação eletrônica e ao processamento de sinais, marque V para as afirmativas verdadeiras e F para as falsas.

( ) Sensores piezoelétricos são utilizados para medir grandezas como força e pressão, gerando sinais analógicos proporcionais à magnitude dessas grandezas.

( ) Amplificadores operacionais são dispositivos ideais que possuem resistência de entrada finita e uma resposta perfeitamente linear para qualquer entrada.

( ) A transformada de Fourier permite decompor um sinal no domínio do tempo em suas componentes no domínio da frequência, sendo amplamente utilizada no processamento de sinais.

( ) Conversores analógico-digitais (ADC), com maior número de bits de resolução, proporcionam medições mais precisas de sinais analógicos.

( ) Filtros digitais, como os FIR (Finite Impulse Response), possuem resposta ao impulso limitada no tempo e são caracterizados por sua estabilidade e fase linear.

A sequência está correta em

As comunicações ópticas e radioenlaces são tecnologias fundamentais para a transmissão de dados em alta velocidade e longas distâncias. Enquanto as comunicações ópticas utilizam fibras para transmitir sinais de luz modulados, os radioenlaces empregam ondas eletromagnéticas no espaço livre, sendo cruciais em locais onde cabos não são viáveis. Ambas as tecnologias possuem vantagens e desafios específicos, incluindo fatores como atenuação, interferências e largura de banda disponível. De acordo com os conceitos relacionados às comunicações ópticas e radioenlaces, marque V para as afirmativas verdadeiras e F para as falsas.

( ) As fibras ópticas multimodo possuem maior alcance que as fibras monomodo devido ao maior número de modos de propagação disponíveis.

( ) A atenuação em fibras ópticas é significativamente menor que a atenuação em radioenlaces, o que permite transmissões em longas distâncias sem repetidores.

( ) Em radioenlaces, fenômenos como reflexão, refração e difração podem afetar a qualidade do sinal recebido.

( ) Em sistemas ópticos, a dispersão cromática pode causar distorção nos sinais transmitidos, especialmente em fibras monomodo.

( ) Os radioenlaces são mais suscetíveis a interferências eletromagnéticas do que os sistemas ópticos, que são imunes a esse tipo de problema.

A sequência está correta em

Os sistemas lineares e não lineares são conceitos fundamentais no estudo de engenharia de controle e matemática aplicada. Um sistema linear obedece aos princípios da superposição e da homogeneidade; um sistema não linear apresenta relações mais complexas entre entrada e saída, frequentemente envolvendo potências, produtos ou funções não lineares. Considere o sistema descrito pela seguinte equação diferencial:

\( \dfrac{d^2y(t)}{dt^2} + 3\dfrac{dy(t)}{dt} + 2y(t) = x^2(t) \)

Considere que y(t) é a saída e x(t) é a entrada. Com base nessa descrição, determine a natureza do sistema em relação à linearidade e invariância.

Os sistemas supervisórios, conhecidos como SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition), são amplamente utilizados para monitorar, controlar e coletar dados em processos industriais. Esses sistemas são fundamentais em setores como energia, manufatura, petróleo e gás, proporcionando visualização em tempo real, análise de dados históricos e resposta eficiente a eventos críticos. A integração entre sensores, atuadores e redes de comunicação é essencial para o funcionamento do SCADA, que opera em conjunto com CLPs, RTUs e outros dispositivos industriais. De acordo com os conceitos relacionados a sistemas supervisórios (SCADA), marque V para as afirmativas verdadeiras e F para as falsas.

( ) Um sistema SCADA é composto por três principais componentes: interface homem-máquina (IHM); servidor central; e atuadores industriais.

( ) A comunicação em um sistema SCADA pode ser realizada por protocolos como Modbus, Profibus ou OPC UA.

( ) Os sistemas SCADA são capazes de realizar controle direto de processos, substituindo completamente CLPs e RTUs.

( ) A função principal de um sistema SCADA é coletar dados do campo e apresentá-los em uma interface visual para os operadores.

( ) A escalabilidade e a redundância são características fundamentais para garantir a confiabilidade de sistemas SCADA em ambientes industriais.

A sequência está correta em

A ponte de Wheatstone é um circuito amplamente utilizado para medir resistências elétricas de forma precisa. O princípio básico desse circuito é o equilíbrio entre dois ramos da ponte, o que permite determinar uma resistência desconhecida quando o circuito está em equilíbrio. Considere o circuito de uma ponte de Wheatstone, no qual as resistências R1 = 100 Ω, R2 = 200 Ω e R3 = 150 Ω estão conectadas, conforme a configuração padrão, ou seja, R1 e R2 são braços opostos. Com base nos dados fornecidos, assinale o valor da resistência Rx que mantém a ponte em equilíbrio.

O gerenciamento de redes industriais envolve tecnologias avançadas para melhorar a eficiência, a segurança e a escalabilidade dos sistemas. A virtualização, por meio de ferramentas como Hyper-V, VMware e Xen, possibilita a criação de máquinas virtuais para consolidar recursos físicos e otimizar operações. Além disso, soluções de armazenamento como RAID, SAN e NAS desempenham papéis essenciais no armazenamento e recuperação de dados, garantindo alta disponibilidade e redundância em ambientes críticos. Sobre conceitos de virtualização e soluções de armazenamento em redes industriais, analise as afirmativas a seguir.

I. O Hyper-V, desenvolvido pela Microsoft, é uma solução de virtualização que permite a criação de máquinas virtuais em sistemas baseados no Windows.

II. O VMware é uma plataforma de virtualização amplamente utilizada que oferece soluções para servidores, desktops e aplicações em nuvem.

III. A tecnologia Xen é um tipo de hipervisor que opera diretamente sobre o hardware, permitindo o gerenciamento de máquinas virtuais com alta eficiência.

IV. Soluções de armazenamento RAID utilizam a combinação de discos para oferecer redundância e desempenho; SAN e NAS são sistemas de armazenamento conectados à rede com funções semelhantes.

V. O armazenamento NAS (Network Attached Storage) é projetado para fornecer acesso a arquivos pela rede; SAN (Storage Area Network) é voltado para armazenamento em blocos, mais apropriado para bancos de dados.

Está correto o que se afirma apenas em