3681567 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS

Provas:

Professor PEBTT - Automação/Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
Provas ×

Robótica e Automação
Automação Industrial para Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que descreve corretamente o papel do cálculo de trajetória em robótica industrial.

A

Define apenas os pontos inicial e final da trajetória, sem levar em consideração os parâmetros de velocidade ou aceleração.

B

É utilizado apenas para movimentos em ambientes tridimensionais, ignorando as restrições dinâmicas dos atuadores.

C

Substitui a necessidade de sistemas de feedback, uma vez que a trajetória calculada é sempre perfeita e não requer ajustes durante a execução.

D

Limita-se à simulação do movimento e não possui aplicação prática na programação de robôs industriais.

E

Gera uma sequência de pontos intermediários que permitem um movimento suave e contínuo, controlando os perfis de velocidade, aceleração e, em alguns casos, jerk, para garantir precisão e segurança na operação.

Provas

Questão presente nas seguintes provas

3681566 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS

Provas:

Professor PEBTT - Automação/Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
Provas ×

Análise e Controle de Sistemas

Assinale a alternativa que descreve corretamente o conceito de cinemática inversa em robótica.

A

É o método utilizado para calcular a posição e a orientação do end effector a partir dos ângulos articulares do robô.

B

Consiste em determinar os ângulos ou deslocamentos articulares necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, podendo apresentar múltiplas soluções.

C

Refere-se ao cálculo da velocidade dos atuadores com base na variação temporal dos ângulos das juntas.

D

É o processo de prever o comportamento dinâmico de um robô durante sua operação, sem considerar a geometria dos elos.

E

É uma técnica que somente se aplica a robôs móveis, já que manipuladores não possuem cinemática inversa.

Provas

Questão presente nas seguintes provas

3681564 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS

Provas:

Professor PEBTT - Automação/Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
Provas ×

Robótica e Automação

Em aplicações industriais, os end effectors podem variar conforme o objeto a ser manipulado e o processo a ser executado. Assinale a alternativa que apresenta corretamente as características e aplicações de garras mecânicas, ventosas a vácuo e end effectors magnéticos.

A

Garras mecânicas são indicadas apenas para objetos padronizados e não permitem variações na forma; ventosas a vácuo são ideais para qualquer superfície, independentemente da rugosidade; e end effectors magnéticos são utilizados para manipular objetos frágeis.

B

Garras mecânicas dependem exclusivamente de atrito para a preensão; ventosas a vácuo são utilizadas apenas em ambientes com alta umidade; e end effectors magnéticos funcionam sem a necessidade de energia elétrica.

C

Garras mecânicas e ventosas a vácuo são intercambiáveis, pois ambas se baseiam em princípios de sucção; e end effectors magnéticos só podem ser usados em operações de montagem de peças pequenas.

D

Garras mecânicas requerem a utilização de sistemas hidráulicos; ventosas a vácuo são empregadas para objetos metálicos; e end effectors magnéticos dependem de adesivos para fixação.

E

Garras mecânicas utilizam dedos ou pinças para segurar objetos de formas variadas; ventosas a vácuo são recomendadas para superfícies lisas e não porosas, proporcionando uma preensão sem danos; e end effectors magnéticos empregam campos magnéticos para segurar objetos ferromagnéticos, sendo adequados para cargas pesadas.

Provas

Questão presente nas seguintes provas

3681563 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS

Provas:

Professor PEBTT - Automação/Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
Provas ×

Robótica e Automação
Automação Industrial para Engenharia de Automação

Sobre o ajuste dos parâmetros do controlador PID, é INCORRETO afirmar que:

A

Métodos como o Ziegler-Nichols podem ser usados para sintonia empírica de um controlador PID.

B

Um valor elevado do ganho integral pode levar a oscilações excessivas e instabilidade.

C

O ganho derivativo melhora a resposta do sistema, reduzindo o tempo de acomodação e eliminando o erro estacionário.

D

Um aumento excessivo do ganho proporcional pode tornar o sistema instável.

E

A sintonia do controlador PID deve considerar o compromisso entre tempo de resposta, estabilidade e erro estacionário.

Provas

Questão presente nas seguintes provas

3681560 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS

Provas:

Professor PEBTT - Automação/Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
Provas ×

Robótica e Automação
Automação Industrial para Engenharia de Automação

Em um ambiente industrial automatizado, a escolha do tipo de alimentação para sistemas robotizados depende de diversos fatores, como a aplicação, a carga de trabalho e a mobilidade necessária. Considerando essas variáveis, assinale a alternativa correta sobre a alimentação de sistemas robotizados em ambientes industriais automatizados.

A

Robôs industriais são sempre alimentados por sistemas hidráulicos, pois esse tipo de alimentação garante maior força e precisão em qualquer aplicação.

B

Sistemas robotizados modernos utilizam exclusivamente baterias de íons de lítio, eliminando completamente a necessidade de conexões elétricas diretas para maior flexibilidade operacional.

C

A alimentação pneumática é a única opção viável para robôs que executam tarefas de alta precisão, pois garante controle absoluto sobre os movimentos sem variações.

D

A escolha do sistema de alimentação deve considerar fatores como consumo energético, força necessária e mobilidade, podendo envolver fontes elétricas, pneumáticas ou hidráulicas conforme a necessidade da aplicação.

E

Independentemente da aplicação, todos os robôs industriais operam com alimentação elétrica trifásica de alta potência para garantir desempenho máximo.

Provas

Questão presente nas seguintes provas

3681559 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS

Provas:

Professor PEBTT - Automação/Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
Provas ×

Análise e Controle de Sistemas

Os controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo) são amplamente utilizados no controle de sistemas dinâmicos para melhorar o desempenho e a estabilidade. Durante o projeto de um controlador PID, é necessário ajustar os parâmetros KpK_pKp (ganho proporcional), KiK_iKi (ganho integral) e KdK_dKd (ganho derivativo) de acordo com as características do sistema. Sendo assim, assinale a alternativa que descreve corretamente o efeito de cada um dos termos do controlador PID no sistema controlado.

A

O termo proporcional reduz o erro em regime permanente, o termo integral melhora a resposta transitória, e o termo derivativo aumenta o erro estático.

B

O termo integral reduz o erro em regime permanente, o termo derivativo melhora a resposta transitória, e o termo proporcional acelera a estabilização do sistema.

C

O termo proporcional aumenta o tempo de resposta, o termo integral reduz a estabilidade, e o termo derivativo reduz o erro em regime permanente.

D

O termo proporcional melhora a resposta transitória, o termo integral reduz o erro em regime permanente, e o termo derivativo melhora a estabilidade do sistema.

E

O termo integral aumenta a margem de estabilidade, o termo derivativo reduz a precisão do sistema, e o termo proporcional elimina oscilações indesejadas.

Provas

Questão presente nas seguintes provas

3681557 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS

Provas:

Professor PEBTT - Automação/Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
Provas ×

Sobre os end effectors, assinale a alternativa que apresenta corretamente a justificativa para a escolha de ventosas a vácuo para certas aplicações.

A

São sempre preferíveis, independentemente do material, pois garantem maior força de preensão (grip).

B

Não permitem troca rápida de ferramentas, limitando a versatilidade do sistema.

C

São recomendadas apenas para tarefas que envolvem manipulação de objetos pesados.

D

São ideais para manipular objetos com superfícies texturizadas ou porosas, pois a ventosa a vácuo se adapta automaticamente a irregularidades e garante uma preensão (grip) robusta.

E

São adequadas para superfícies lisas e não porosas, proporcionando aderência sem danos a objetos delicados.

Provas

Questão presente nas seguintes provas

3681556 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS

Provas:

Professor PEBTT - Automação/Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
Provas ×

Robótica e Automação

Assinale a alternativa que melhor explica a importância da solução do problema da cinemática inversa em robótica industrial.

A

Permite determinar trajetórias sem levar em conta as restrições dos atuadores.

B

É irrelevante para tarefas de montagem, pois as trajetórias são pré-definidas.

C

Calcula os ângulos das juntas necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, sendo fundamental para operações de precisão.

D

É aplicável apenas a robôs móveis, não a manipuladores.

E

Determina unicamente a posição final do end effector, sem calcular os ângulos das juntas, sendo útil apenas para simulações e não para o controle preciso em operações industriais.

Provas

Questão presente nas seguintes provas

3681555 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS

Provas:

Professor PEBTT - Automação/Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
Provas ×

Robótica e Automação

Qual das seguintes características é típica de um robô SCARA?

A

Alta mobilidade tridimensional com vários graus de liberdade para ambientes complexos.

B

Estrutura antropomórfica com seis graus de liberdade, ideal para soldagem e pintura.

C

Estrutura com dois eixos rotacionais e um eixo linear, resultando em um espaço de trabalho tipicamente cilíndrico

D

Sistema cartesiano com três eixos lineares, proporcionando uma área de trabalho em forma de cubo.

E

Estrutura com dois eixos prismáticos e um eixo rotacional, proporcionando um espaço de trabalho em formato de paralelepípedo.

Provas

Questão presente nas seguintes provas

3681554 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS

Provas:

Professor PEBTT - Automação/Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
Provas ×

Robótica e Automação

Assinale a alternativa que descreve corretamente as funções dos principais componentes de um robô industrial com feedback avançado.

A

Manipulador: composto por elos e juntas que definem a mobilidade. Atuadores: convertem sinais elétricos em movimentos físicos. Sensores: detectam variações ambientais. Controlador: processa os sinais de feedback e gera os comandos de controle.

B

Manipulador: estrutura mecânica. Atuadores: realizam movimentos. Sensores: medem a posição. Controlador: apenas armazena dados.

C

Manipulador: unidade de processamento. Atuadores: medem forças. Sensores: executam movimentos. Controlador: converte energia em movimento.

D

Manipulador: fonte de energia. Atuadores: processam dados. Sensores: executam movimentos. Controlador: detecta falhas.

E

Manipulador: atua como processador central. Atuadores: movimenta o sistema. Sensores: fornecem energia ao sistema. Controlador: armazenado e executado os programas de controle.