Acerca da modelagem das rotações de aeronaves, julgue o item a seguir.

Assim como nos ângulos de Euler, são necessários três números independentes escalares e reais para representar rotações de aeronaves, quando se utilizam quatérnios unitários.

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Na formulação matemática da atitude de uma aeronave quando se utilizam ângulos de Euler (guinada, arfagem, rolamento), a orientação final do corpo no espaço é independente da ordem em que as rotações são aplicadas, devido à propriedade comutativa das rotações finitas em três dimensões.

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Os ângulos de Euler possuem singularidade quando a arfagem tem valor de ±90 graus, o que pode ser evitado a partir da representação por quatérnios.

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Em simuladores de voo, a representação da rotação de uma aeronave é computacionalmente mais eficiente, em termos de custo computacional e utilização de memória, quando feita diretamente por meio de uma matriz de rotação, em comparação com quatérnios.