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Respondida
Qual sistema definido pelas equações em espaço de estados a seguir é instável?
A
!$ \begin{bmatrix}x_1&(K+1)\\x_2&(K+1)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 0,5&-1\\0&-0,5 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}2\\1\end{bmatrix}u(K),\,y(K)=\begin{bmatrix} 1&3\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix} !$
B
!$ \begin{bmatrix}x_1&(K+1)\\x_2&(K+1)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -0,5&-1\\0&-0,5 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}1\\2\end{bmatrix}u(K),\,y(K)=\begin{bmatrix} 1&2\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix} !$
C
!$ \begin{bmatrix}x_1&(K+1)\\x_2&(K+1)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 0,5&1\\0,5&0,5 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}2\\3\end{bmatrix}u(K),\,y(K)=\begin{bmatrix} 1&1\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix} !$
D
!$ \begin{bmatrix}x_1&(K+1)\\x_2&(K+1)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -0,5&1\\0,5&0,5 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}3\\1\end{bmatrix}u(K),\,y(K)=\begin{bmatrix} 2&1\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix} !$
E
!$ \begin{bmatrix}x_1&(K+1)\\x_2&(K+1)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -0,5&1,4\\0,5&0,5 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}1\\3\end{bmatrix}u(K),\,y(K)=\begin{bmatrix} 3&1\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix} !$
Respondida
Qual sistema definido pelas equações em espaço de estados a seguir é instável?
A
!$ \begin{bmatrix}.\\x_1&(t)\\.\\x_2&(t)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -4&-1\\0&-2 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}2\\1\end{bmatrix}u(t),\,y(t)=\begin{bmatrix} 1&3\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix} !$
B
!$ \begin{bmatrix}.\\x_1&(t)\\.\\x_2&(t)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -3&-1\\0&-1 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}1\\1\end{bmatrix}u(t),\,y(t)=\begin{bmatrix} 1&3\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix} !$
C
!$ \begin{bmatrix}.\\x_1&(t)\\.\\x_2&(t)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -2&0\\0&-1 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}2\\1\end{bmatrix}u(t),\,y(t)=\begin{bmatrix} 1&3\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix} !$
D
!$ \begin{bmatrix}.\\x_1&(t)\\.\\x_2&(t)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -2&-3\\-1&-2 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}2\\1\end{bmatrix}u(t),\,y(t)=\begin{bmatrix} 1&1\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix} !$
E
!$ \begin{bmatrix}.\\x_1&(t)\\.\\x_2&(t)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -2&-3\\-1&-1 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}-1\\1\end{bmatrix}u(t),\,y(t)=\begin{bmatrix} 2&1\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix} !$
Respondida
Considere o sistema definido pelas equações em espaço de estados:
!$ \begin{bmatrix} .\\x_1&(t)\\.\\x_2&(t)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -4&-1\\0&-2 \end{bmatrix} !$ !$ \begin{bmatrix}x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix} 2\\1 \end{bmatrix}u(t)\,y(t)=\begin{bmatrix} 1&3\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix} !$
Assinale a função de transferência que representa este sistema.
Respondida
Considere o sistema de controle na figura a seguir.
Assinale a função de transferência que apresenta erro em estado estacionário nulo para entrada em degrau unitário e entrada em rampa unitária, mas não apresenta erro nulo em estado estacionário para entrada em parábola unitária.
Respondida
Considere o gráfico do lugar das raízes associado ao sistema de controle, conforme figuras a seguir.
Qual afirmação está INCORRETA ?
Respondida
Qual função de transferência a seguir é estável e de fase não-mínima?
Respondida
Considere o circuito Pneumático, marque a opção CORRETA .
A
Circuito representa uma prensa pneumática e retorno por mola, acionada por um sistema de segurança obtido através de uma válvula E e duas botoeira com retorno por mola, onde o acionamento da prensa só acontece quando pressionado as duas botoeiras simultaneamente, possui ainda uma válvula redutora, que controla o fluxo de avanço do atuador e retorno livre.
B
Circuito representa uma prensa pneumática de dupla ação, acionada por um sistema de segurança obtido através de uma válvula OU e duas botoeira com trava, onde o acionamento da prensa só acontece quando pressionado as duas botoeiras simultaneamente, possui ainda uma válvula de controle de vazão com compensação de pressão.
C
Circuito representa uma prensa pneumática e retorno por mola, acionada por um sistema de segurança obtido através de uma válvula OU e duas botoeira com retorno por mola, onde o acionamento da prensa, acontece quando pressionado qualquer uma das botoeiras, possui ainda válvula de controle de vazão com compensação de pressão.
D
Circuito representa uma prensa pneumática e retorno por mola, acionada por um sistema de segurança obtido através de uma válvula E e duas botoeira com retorno por mola, onde o acionamento da prensa, acontece quando pressionado a primeira botoeira, e retorna quando acionado a segunda, possui ainda válvula de controle de vazão com compensação de pressão.
E
Circuito representa uma prensa pneumática e retorno por mola, acionada por um sistema de segurança obtido através de uma válvula E e duas botoeira com retorno por mola, onde o acionamento da prensa, acontece quando pressionado qualquer uma das botoeiras, possui ainda uma válvula redutora, que controla o fluxo de avanço do atuador e retorno livre.
Respondida
A Soldagem a Arco Gás-Metal é um processo de soldagem a arco que realiza a união de materiais metálico pelo seu aquecimento com um arco elétrico, estabelecido entre um metal de base e um eletrodo metálico contínuo (e consumível), onde a proteção do arco e da poça de função é obtida por um gás inerte.
Esse processo de soldagem é CONHECIDO como:
Respondida
A abertura na superfície das peças a serem unidas e que determina o espaço para receber a solda é chamada de chanfro. Sobre os principais elementos do chanfro, é INCORRETO afirmar: