Analise as assertivas abaixo e assinale a alternativa correta.

I. A manutenção preventiva tem o objetivo de evitar a quebra ou parada do equipamento.

II. Manutenções corretivas são feitas nas máquinas quando são detectadas falhas no seu funcionamento.

III. A manutenção preditiva requer uma equipe integrada, de modo a garantir que a execução do serviço seja feita no período programado e no tempo de parada planejado.

Baseie-se no modelo do duplo integrador, comumente adotado para representação simplificada de diversos sistemas na robótica, ÿ(t) = u(t). Considerandose T como o período de amostragem, uma descrição deste sistema no espaço de estados é dada por

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