Sobre a estrutura de dados árvore AVL, analise as afirmativas a seguir.

I. Ela é uma árvore binária.

II. Seu nó raiz, se possui subárvore (à direita ou esquerda), ela é binária.

III. Ela não é, necessariamente, uma árvore completa.

IV. Se sua altura é h, a altura das subárvores da raiz, à esquerda e à direita, respectivamente, podem ser h – 1 e h – 2.

V. A operação completa de inserção de um nó tem, no pior caso, complexidade de ordem constante O(1).

Está correto somente o que se afirma em

O algoritmo descrito a seguir realiza a busca do elemento x no vetor ordenado V, que possui tamanho N.

Assinale a opção que representa a complexidade do algoritmo utilizando a notação Big O.

Um controlador PI com função de transferência \( D(s)=3+{\large{15 \over s}} \) foi discretizado por obtenção de um equivalente discreto, empregando-se o método de Tustin e taxa de amostragem de 0,2s.

A função de transferência do controlador discreto resultante é

Assinale a opção que indica o conceito mais completo para descrever a essência da execução do movimento de um manipulador robótico no contexto de uma tarefa.

Emprega-se um compensador com o objetivo de implementar a ação derivativa de um controlador PID, em que o ganho derivativo seja 0,3 numa faixa de frequência estreita em torno de 100 rad/s.

A função de transferência do compensador que atende a estas especificações é

A figura representa a resposta ao degrau unitário de um sistema linear e invariante no tempo, estável, de segunda ordem e sem zeros finitos.

Assinale a opção que corresponde ao gráfico de Boda da resposta em frequência do sistema.

No programa LADDER da figura, X1, Y1 e C1 são variáveis booleanas na memória de um CLP e TON é um temporizador com atraso no acionamento, e com tempo de atraso indicado na figura e especificado em segundos. Sabe-se que todas as variáveis booleanas estão inicialmente em nível lógico 0, que a contagem do temporizador está inicialmente zerada, e que a variável X1 evolui de 0 a 15s conforme a figura.

Desprezando-se o tempo de varredura do CLP, o tempo, em segundos, em que Y1 permanece em nível lógico 1 no intervalo de 0 a 15s é

Correlacione os nomes de válvulas de circuitos hidráulicos e pneumáticos listados à esquerda aos símbolos de válvulas apresentados à direita.

I	Válvula alternadora	( )
II	Válvula de simultaneidade	( )
III	Válvula reguladora de vazão unidirecional	( )
IV	Válvula reguladora de pressão	( )
V	Válvula limitadora de pressão	( )

Assinale a opção que indica a correlação correta dos símbolos das válvulas às suas respectivas denominações.

Os controladores são utilizados para modificar ou não o valor de uma variável manipulada de um processo. A respeito do tipo de ações realizadas pelos diversos tipos de controladores, assinale a afirmativa correta.

A linearização de sistemas dinâmicos não lineares é importante, tendo em vista que grande parte das teorias de projeto de sistemas de controle foram desenvolvidas para sistemas lineares. Para a realização da linearização algumas condições devem ser atendidas. A esse respeito, analise as afirmativas a seguir.

I. O vetor de entrada na condição de linearização não pode ser variável no tempo.

II. A condição de linearização deve satisfazer as equações de estado.

III. A condição de linearização deve ser um ponto de equilíbrio do sistema.

Está correto o que se apresenta em