Por meio de sistema supervisório, um operador humano pode acompanhar a evolução das variáveis de um processo bem como ser alertado, por meio de alarmes, da ocorrência de alguma anomalia.

Se um dos pólos de um sistema em malha fechada tiver parte imaginária positiva, então o sistema é instável.

É denominado em malha aberta o sistema de controle que determina a ação de controle com base em, no mínimo, um elo de realimentação direta ou indireta das saídas.

O codificador óptico incremental, comumente conhecido por optical incremental encoder, é utilizado principalmente na medição de pequenos deslocamentos angulares de eixos rotativos.

O transformador diferencial linear variável, comumente conhecido pela sigla inglesa LVDT, tem como principal aplicação a medição de corrente diferencial.

Na medição de pequenos deslocamentos, podem ser usados sensores capacitivos.

Em ambientes hospitalares, o aterramento deve favorecer o perfeito funcionamento de equipamentos eletrônicos que devem minimizar interferência elétrica, como, por exemplo, o eletrocardiógrafo.

Considere um processo a ser controlado, cujo modelo apresenta a seguinte Função de Transferência:

Ao aplicar uma realimentação unitária, conforme a confi- guração mostrada na figura acima, os pólos do sistema em malha fechada serão complexos, conjugados e iguais a -5 ± j 4. Para que isto ocorra, os valores de K e p, respectivamente, devem ser:

Um Sistema de Controle foi projetado para controlar um processo linear e invariante no tempo, utilizando realimen- tação de saída e um compensador do tipo PI (Proporcional e Integral). Qual o objetivo básico desse tipo de compensador para melhorar o desempenho do sistema em malha fechada?

No circuito representado no diagrama de blocos abaixo, que é usado em um PLL, "I" é um circuito defasador de + 90º, "X" é circuito multiplicador de quatro quadrantes, "PB" é um filtro passa-baixa, que tem um pólo em = 10 rad/s, e A (t) = sen (104 . t + ) e B (t) = sen 104 . t , os sinais de entrada. Podemos desse modo afirmar que a saída S (t) é, muito aproximadamente, a função: