Em um hipotético projeto de um robô, os engenheiros concluíram a lógica de funcionamento de três motores (!$ M_1 !$, !$ M_2 !$ e !$ M_3 !$) pela seguinte função booleana: !$ \overline{M}_1 \overline{M}_2 \overline{M}_3 !$ + !$ M_1 \overline{M}_2 \overline{M}_3 !$ + !$ M_1 M_2 \overline{M}_3 !$ Todavia, por questões de custo, foram obrigados a simplificá-la ao máximo. Dessa forma, assinale a função lógica definitiva do projeto.

Na entrada do CLP existem 4 chaves (liga-desliga) denominadas ch0; ch1; ch2 e ch3 cujos estados (0; 1) são armazenados, respectivamente, nos endereços X0; X1; X2 e; X3. Por outro lado, na saída do CLP, existem 4 lâmpadas identificadas como L0; L1; L2 e; L3 cujos estados (0; 1) estão associados, respectivamente, aos endereços Y0; Y1; Y2 e; Y3. Os estados das quatro chaves estão indicados na “Tabela CLP – Estados Entrada”. Após a execução do programa Ladder, determine o resultado dos estados das lâmpadas representados na “Tabela CLP – Estados Saída”. Ressaltando que o estado “1” é ligado e “0” é desligado.

Considere a função de transferência, !$ { \large Y(s) \over U(s)} !$ = !$ { \large s^2 + 2s + 3 \over s^3 + 4s^2 + 5s + 6} !$, onde U(s) e Y(s) é a entrada e a saída do sistema de controle, respectivamente. A representação matricial da equação diferencial de estado e da equação de saída do sistema são respectivamente:

Observou-se por meio de um osciloscópio que a forma de onda da corrente conduzida por um determinado tiristor é mostrada no gráfico abaixo. O pulso de corrente é repetido durante um intervalo de tempo, T, de 10 milissegundos e a corrente máxima é de 500 A. A corrente no estado de condução no tiristor e a taxa de crescimento da corrente são, respectivamente:

O esquema mostrado a seguir, ilustra a operação de um robô industrial que tem como objetivo, fazer desenhos na “Folha”. Para tanto, são usados dois sistemas de coordenadas, “Referência” e “Objeto”, sendo os eixos X, Y e Z do “Objeto” paralelos aos seus respectivos eixos do sistema “Referência”. A ferramenta do robô industrial é uma “caneta”, sistema “Objeto”, que está posicionada em (100; 200; 500) em relação ao sistema “Referência” e com a respectiva especificação da orientação da ponta da caneta “para cima”. Assinale a especificação da orientação da ferramenta “caneta” quando a ponta da mesma estiver “para baixo”, perpendicular ao plano da “Folha”.

Um determinado sistema recebe dois sinais de tensão elétrica, !$ V_x !$ e !$ V_y !$, em sua entrada, sendo a sua saída definida por !$ V_o = 5 \, V_x + 5 \, V_y !$. Para a implementação física desse sistema, o engenheiro projetista utilizou amplificadores operacionais ideais e resistores de !$ 1 !$ !$ KΩ !$ e !$ 5 !$ !$ KΩ !$. Assinale o circuito eletrônico que o engenheiro usou no projeto.

Considere que o divisor de tensão do circuito elétrico origina uma tensão elétrica base-emissor (!$ V_{BE} !$) de 0,7 V no transistor (Q1) para a respectiva corrente elétrica de base igual a 2,3 mA que, por sua vez, resulta uma corrente elétrica no coletor de Q1. Sendo Hfe = 100; !$ R_2 !$ = 100 Ω e V1 = 10 V, determine a resistência R1 e a corrente elétrica I.