Acerca de sistemas robóticos e de aplicações práticas de robôs em setores industriais, julgue os próximos itens.

A principal função de atuadores em robôs é realizar medições de posição e velocidade, fornecendo feedback direto ao sistema de controle.

Acerca de sistemas robóticos e de aplicações práticas de robôs em setores industriais, julgue os próximos itens.

A implementação de controle por trajetória em robótica exige a definição das coordenadas finais do manipulador, sem a necessidade de considerar pontos intermediários, velocidade ou aceleração ao longo do caminho.

O torque gerado por servomotores é diretamente dependente da frequência da corrente elétrica aplicada ao motor.

Julgue os itens subsequentes, a respeito de mecanização e automação agrícola.

Sensores LiDAR (Light Detection and Ranging) em drones agrícolas não conseguem identificar a estrutura da vegetação em áreas agrícolas, sendo utilizados apenas para mapear a topografia do terreno.

Julgue os itens subsequentes, a respeito de mecanização e automação agrícola.

Tratores equipados com tecnologia ISOBUS garantem a comunicação padronizada entre implementos agrícolas de diferentes fabricantes e permitem a interoperabilidade e o controle eficiente das operações agrícolas.

Em relação à inserção da inteligência artificial (IA) no agronegócio, julgue os itens que se seguem.

O objetivo da IA na agricultura é reconhecer cenários, tomar decisões e julgar resultados, amparada no processamento rápido de uma grande quantidade de dados, contexto que profissionais humanos seriam incapazes de fazer de forma rápida e eficaz.

Na área de agricultura de precisão, em atividades de campo, o posicionamento do receptor GNSS, oriundo dos satélites, deve ser o mais exato possível e em tempo real.

Na GDOP, são desprezíveis, para a orientação do GPS, a diluição de precisão vertical e a diluição de precisão na posição.

Julgue os itens que se seguem, relativos a desenvolvimento de software para sistemas embarcados.

No desenvolvimento de software para sistemas embarcados, não é necessário considerar o consumo de energia, que é gerenciado pelo hardware.

No que diz respeito às aplicações do sensoriamento remoto na agricultura, julgue os itens subsequentes.

Dados da refletância podem ser associados a características das plantas como índice da área foliar, biomassa ou fração radiativa interceptada fotossinteticamente.