Os sensores são dispositivos que convertem estímulos físicos de uma grandeza a ser medida em um sinal elétrico. Cada sensor caracteriza-se, portanto, pela natureza da grandeza a ser medida. Com base na definição anterior, são exemplos de sensores, EXCETO:

“Entre os dispositivos medidores analógicos, existe um fundamentado no princípio eletrodinâmico com bobinas cruzadas, contendo também, um gerador de CC manual de 500 ou 1.000 V.” A descrição anterior refere-se ao medidor denominado

Um dos principais métodos utilizados para sintonia de malhas de controle do tipo feedback é o das aproximações sucessivas ou tentativa e erro, que consiste em modificar as ações de controle e observar os efeitos na variável de processo. Pela sua simplicidade, este método se torna muito utilizado, porém, em casos de muita inércia, se torna impraticável. Em relação às suas propriedades, assinale a alternativa INCORRETA.

O controle mais completo é o proporcional associado ao integral e ao derivativo (PID), pois reúne todas as vantagens individuais de cada um deles, resultando no mais sofisticado utilizado em sistemas de malha fechada. Com base em suas propriedades, analise as afirmativas.

I. A componente “proporcional” elimina as oscilações.

II. A integral não elimina o desvio de off-set.

III. Como é composta das outras ações, a princípio pode ser utilizada para controle de qualquer condição do processo.

IV. Esta associação é, normalmente, utilizada em processo com resposta rápida (constante de tempo pequena) e sem muito ruído.

Estão corretas apenas as afirmativas

Existem basicamente quatro tipos de ações de controle que podem ser utilizados isoladamente ou associados entre si. Abordando a ação “integral” isoladamente, em relação às suas propriedades, analise as afirmativas.

I. A correção depende, além do erro, do tempo em que ele mantiver.

II. Presença do erro de off-set.

III. Quanto menor o erro, maior a será velocidade de correção.

IV. Esta ação geralmente pode ser associada à “ação proporcional”, tendo-se o melhor destas duas ações.

Estão corretas apenas as afirmativas

A figura a seguir mostra gráficos de formas de respostas de seis ações de controles (1, 2, 3, 4, 5 e 6) isoladas ou combinadas, quando ocorrem distúrbios na forma de degrau e pulso, na entrada de um sistema em malha aberta.

Baseado nestes gráficos, relacione as ações de controle aos respectivos distúrbios.

A sequência está correta em

Experimentalmente, o desempenho de sistemas de controle pode ser determinado através da análise no domínio do tempo, aplicando sinais na entrada do sistema e observando sua resposta. No caso de aplicar um degrau unitário, a resposta transitória apresenta oscilações amortecidas antes de atingir o regime estacionário. A figura a seguir apresenta um gráfico com alguns parâmetros deste caso.

A partir das informações do gráfico, analise as afirmativas.

I. t_d (tempo de atraso): tempo necessário para a resposta alcançar pela primeira vez a metade do valor final.

II. t_r (tempo de acomodação): tempo necessário para a resposta passar de 10% a 90%, 5% a 95%, ou 0% a 100% do seu valor final.

III. t_p (instante de pico): tempo necessário para a resposta alcançar o primeiro pico do sobressinal.

IV. t_s (tempo de subida): tempo necessário para a curva de resposta alcançar e permanecer dentro de uma faixa em torno de um valor final.

V. M_p (sobressinal máximo): pico da curva de resposta medido a partir da origem.

Estão corretas apenas as afirmativas

As figuras 1 e 2 representam, respectivamente, um sistema de controle contendo dois blocos em série realimentados, e a sua simplificação representada por um único bloco equivalente e sua função de transferência T(s).

Qual expressão representa a função T(s)?

A maioria das operações nas indústrias de processo e de produção discreta envolve tanto variáveis e parâmetros contínuos quanto discretos. Com base no conhecimento das duas classes de variáveis, marque (C) para as variáveis contínuas e (D) para as variáveis discretas.

( ) Temperatura de uma caldeira.

( ) Posição do motor de passo.

( ) Unidades de produtos fabricados.

( ) Nível de um reservatório.

( ) Resistência de um PTC.

( ) Saída nos terminais de um relé.

A sequência está correta em

Relacione os dispositivos às respectivas grandezas de trabalho.

A sequência está correta em