Existem basicamente quatro tipos de ações de controle que podem ser utilizados isoladamente ou associados entre si. Abordando a ação “integral” isoladamente, em relação às suas propriedades, analise as afirmativas.

I. A correção depende, além do erro, do tempo em que ele mantiver.

II. Presença do erro de off-set.

III. Quanto menor o erro, maior a será velocidade de correção.

IV. Esta ação geralmente pode ser associada à “ação proporcional”, tendo-se o melhor destas duas ações.

Estão corretas apenas as afirmativas