“O segundo paradigma afirma que a causa da violência re- side na estrutura social e no modelo econômico. Conseqüentemente, se a exclusão e as injustiças ...” (A. 25-28).

O termo em destaque tem a função de;

De acordo com as regras de pontuação, assinale o enunciado que está pontuado corretamente.

De acordo com a leitura do primeiro parágrafo do texto, é correto afirmar que;

Analise as expressões destacadas.

• “ ... agrupar, grosso modo,” (l. 10)
• “... na repressão preconiza,” (l. 14)
• “Uma compreensão distorcida ...” (l. 37)
• “Também enfatizam a necessidade...” (l. 56)

A série que corresponde, respectivamente, ao significado dessas expressões em negrito é:

O(s) termo(s) destacado(s) NÃO recebe(m) a mesma classificação gramatical dos apresentados nas demais opções em

Na exposição do autor, os paradigmas apresentam-se;

A afirmação de que o modelo de repressão apresenta resultados rápidos e contribui para uma sensação abstrata.

Cada um dos paradigmas apresenta vários objetivos explícitos. Assinale a opção que NÃO se configura como tal.

O autor discorre sobre a violência e estrutura seu ponto de vista em três tópicos principais. Trata-se, por isso, de um texto

A dinâmica de um atuador robótico do tipo moto-redutor admite a seguinte aproximação linear:

!$ J \ddot \theta + C \dot \theta = T_m !$

Onde: J é o momento de inércia do sistema, C é o coeficiente de atrito,T_m é o torque e !$ \theta !$ é a posição angular, função do tempo

!$ \dot \theta = { \large d \theta \over dt} \ e \ \ddot \theta = { \large d^2 \theta \over dt^2} !$

Aplica-se uma lei de controle com realimentação do tipo:

!$ T_m = K_p(\theta_r - \theta) - K_d \dot \theta !$

onde !$ \theta_r !$ é a posição angular de referência, K_p e K_d são ganhos constantes.

Para atender às exigências do projeto, o sistema em malha fechada deve posicionar pólos complexos com razão de amortecimento !$ \zeta = 0,8 !$ e freqüência natural não amortecida !$ \omega_n = 10 \ rad/s !$. As expressões de K_p e K_d são: