O modelo baseado na composição química é, de forma geral, subdividido em: litosfera, astenosfera, mesosfera e endosfera.

b O modelo baseado nas propriedades físicas compreende a crosta terrestre, manto e núcleo.

O manto corresponde à camada intermediária da Terra, que constitui cerca de 68,3 % da massa da Terra, predominantemente, líquida. Porém, no tempo geológico, apresentou um comportamento de um fluido semipastoso que se moveu lentamente, sendo os fluxos viscosos gerados por movimentos de convecção.

A crosta terrestre, especialmente em suas regiões continentais, é a parte mais heterogênea da terra e está submetida a constantes modificações provocadas pela ação de duas forças antagônicas: antagônicas ou construtoras e as exógenas ou moduladoras do relevo.

A crosta continental é formada essencialmente de basalto, enquanto a crosta oceânica é composta essencialmente de silicatos.