Um homem de 45 anos queixa-se de episódios de hematúria e dor intensa na região lombar direita. Após avaliação diagnóstica, é confirmada a presença de um cálculo renal localizado no polo superior do rim direito, com um diâmetro de 2,8 cm. Os resultados da tomografia computadorizada abdominal, sem contraste, revelam a presença de um cálculo no cálice inferior posterior, com densidade de 1.100 unidades Hounsfield e uma distância de 8 cm da pele, sem evidência de hidronefrose e com um parênquima renal preservado. O paciente não tem histórico médico de diabetes ou hipertensão. Diante desse quadro clínico, qual é a conduta terapêutica mais indicada?