Uma sonda robótica de monitoramento atmosférico move-se no espaço tridimensional em um referencial inercial \( S \). Em determinado intervalo de tempo, sua trajetória é descrita pelo vetor posição \( r \)⃗(\( t \)), em metros, dado por \( r \)⃗(\( t \)) = \( b \) cos(\( k \)\( t \)) \( \hat{i} \)+ \( b \) sen(\( k \)\( t \)) \( \hat{j} \)+ \( c \)\( t \)\( \hat{k} \), onde \( b \) = 4,0 m, \( k \) = 3,0 rad/s e \( c \) = 5,0 m/s são constantes positivas e \( t \) representa o tempo. De acordo com o formalismo do cálculo diferencial vetorial e as definições de velocidade e aceleração instantâneas, determine, correta e respectivamente, a velocidade escalar constante (\( v \)) e o módulo da aceleração (\( a \)) da sonda.