Pode-se conceituar a empresa pública como pessoa jurídica de direito público, criada por autorização legal, sob a forma de sociedade anônima para que o Estado exerça atividades gerais de caráter econômico ou, em certas situações, execute a prestação de serviços públicos.

Pode-se conceituar a sociedade de economia mista como pessoa jurídica de direito privado, criada por autorização legal, sob qualquer forma jurídica adequada a sua natureza, tendo por objetivo, como regra, a exploração de atividades gerais de caráter filantrópico e, em algumas ocasiões, a prestação de serviços públicos.

Pode-se conceituar autarquia como pessoa jurídica de direito público criada por lei para desempenhar funções que, despedidas de caráter econômico, sejam próprias e típicas do Estado.

São características básicas das fundações públicas serem instituídas mediante decreto do Chefe do Poder Executivo, possuir no estatuto objeto social e manter finalidade lucrativa nas atividades desenvolvidas.