Para a teoria unitária, todo estado de necessidade é exculpante, ou seja, tem a finalidade de eliminar a ilicitude do fato típico praticado pelo agente.

Para a teoria unitária, não importa se o bem protegido pelo agente é de valor superior ou igual àquele que está sofrendo a ofensa, uma vez que, em ambas as situações, O fato será tratado sob a ótica das causas excludentes da ilicitude.

A teoria unitária adota a distinção entre estado de necessidade justificante e estado de necessidade exculpante.

O Código Penal optou pelo estado de necessidade exculpante, ou seja, aquele que tem por finalidade eliminar a ilicitude, elencando os elementos objetivos necessários à sua caracterização.

O Código Penal Militar adotou a teoria unitária, em que o estado de necessidade justificante haverá somente nas hipóteses em que o bem afetado for de valor inferior aquele que se defende.