Por conta da expansão da mineração, no século XVIII, Thomas de Souza criou a Carta de Goiás, na qual representava as fronteiras da Capitania. Nesse documento estavam representados três caminhos que se encontravam em Meia Ponte e lá, unificados, seguiam até Vila Boa de Goiás e, depois, até Cuiabá. Um desses trajetos partia do Rio de Janeiro, passava por lugares como Arrependidos, Ponte Alta, Macacos, Corumbá, Meia Ponte e pelo território onde hoje fica o município de Santo Antônio do Descoberto, que naquele período se chamava