A figura abaixo mostra quatro cilindros que rolam uns contra os outros, sem deslizamento.

Sabe-se que os diâmetros de A e D medem 4 e 8 centímetros respectivamente; o diâmetro de B é quatro vezes o diâmetro de C; a soma dos diâmetros de A e D é a metade do diâmetro de B; e a velocidade de A é 180 rotações por minuto (r.p.m.).

A velocidade de D, em r.p.m., é: