São portas de entrada para as RAS os serviços de atenção primária, de atenção de urgência e emergência, de atenção psicossocial e especiais de acesso aberto.

As RAS constituem o arranjo organizativo mais efetivo para garantir a universalidade da atenção à saúde.

As RAS estão compreendidas sempre no âmbito de uma Região de Saúde em consonância com as diretrizes pactuadas nas comissões intergestores.

A organização e o funcionamento das ações e serviços de saúde integrados em RAS são pactuados nas comissões intergestores, pactuação que deve ser aprovada pelo Conselho Nacional de Saúde.

As RAS constituem-se em um conjunto de ações e serviços de saúde articulados em níveis de complexidade crescente, e seu desenho tem como principal fundamento a divisão territorial do país, que é permanente e imutável.