Considere as informações a seguir para responder à questão.
Leve em conta a planta de controle cujo modelo de malha aberta, em função de transferência no domínio de Laplace, é dado por: !$ F(s)= \dfrac {K} {s^3 + 9s^2 + 23s + 15}. !$
Para um certo valor do ganho K, foi traçado o esboço aproximado do diagrama de Bode, em amplitude e fase, da função G(s), representado na figura acima.
Analisando-se o diagrama de Bode para estabelecer a condição de estabilidade dessa planta em malha fechada com realimentação de saída, o sistema malha fechada será
