O diagrama de blocos acima representa um sistema de controle por realimentação de um determinado processo, cuja variável perturbadora é designada por u(t) e sua transformada de Laplace é U(s), em termos de variável-desvio. As funções de transferência do controlador, da válvula de controle e do sensor-transmissor estão representadas, respectivamente, por G_c(s), G_v(s) e G_m(s).

De acordo com as funções de transferência representadas no diagrama de blocos, analise as afirmativas a seguir.

I - O sensor-transmissor é muito rápido se comparado ao processo e, por isso, a sua função de transferência é representada apenas por um ganho.

II - A válvula de controle é do tipo ar-abre (ou falha fechada), porque o seu ganho é positivo.

III - Se G_c(s) = 5(2s + 1)/2s, o controlador é do tipo PI, e a sua ação é reversa.

Está correto o que se afirma em