Um veículo parte do repouso em movimento uniformemente variado até atingir a velocidade de 30 m/s no instante t = 10s. A partir daí, segue com movimento uniforme até t = 20s, quando começa a desacelerar uniformemente até parar no instante t = 30s, conforme mostrado no gráfico abaixo.

Qual é, em m, a distância total percorrida pelo veículo em todo o percurso?