Na República Velha, predominavam as doenças transmissíveis, como, por exemplo, a febre amarela, varíola, tuberculose, sífilis, bem como diversas endemias rurais.

Na Era Vargas, a saúde pública foi federalizada por meio do Ministério da Saúde, sendo que tanto a medicina previdenciária quanto a saúde ocupacional vinculavam-se à época ao Ministério do Trabalho e emprego.

No Autoritarismo, houve a unificação dos Institutos de Aposentadorias e Pensões (IAP), criando-se o Instituto Nacional de Assistência Médica da Previdência Social (INAMPS) em 1966, até a criação do SUS.

Os programas e as políticas públicas de saúde executadas durante período da Nova República privilegiavam o setor privado por meio da compra de serviços de assistência médica/hospitalar feitos através de investimentos e empréstimos ao setor privado, para aquisição de equipamentos de saúde.

No período Pós-constituinte, o SUS foi regulamentado pelas Normas Operacionais Básicas (NOB), NOB-SUS/1991 e 1994.