Os tipos de comunicação podem ser: interpessoal, pessoal, verbal e oral.

Os tipos de comunicação para informação em saúde podem ser: de massa, interpessoal e não verbal. Todas tem papel importante na disseminação de informações e ações de educação em saúde.

Para a melhor comunicação do ACS ou ACE na comunidade é necessária uma relação íntima com os membros das famílias, podendo opinar e interferir em problemas familiares para ajudar na resolução de problemas.

A comunicação não verbal, ou os sinais do corpo durante um diálogo, não é importante no papel de um agente de saúde educador, pois não interfere na mensagem.

As barreiras criadas pelas falhas de comunicação não interferem no papel do ACS e do ACE em sua comunidade de assistência em saúde.