O conceito de Pedagogia Empresarial surgiu no início da década de 1970, um período de mudanças nas estruturas empresariais.

A necessidade de treinamentos e desenvolvimento de pessoas nas organizações marcou o período em que o pedagogo se tornou efetivamente presente nas empresas.

O conceito de Pedagogia Empresarial foi evidenciado em um período de reestruturação da área de recursos humanos, com uma visão sendo ampliada para as pessoas que compõem os diferentes setores das empresas.

A partir da Pedagogia Empresarial, passou-se a designar as atividades de incentivo ao desenvolvimento profissional e pessoal que ocorrem dentro das organizações.

A atuação do pedagogo está intimamente voltada para os processos operacionais e o nível de qualidade dos produtos e serviços.