As guardas municipais podem ser consideradas integrantes operacionais do Sistema Único de Segurança Pública.

Embora a atuação das guardas municipais seja em prol da segurança pública, seu viés patrimonial as afasta do Sistema Único de Segurança Pública.

Uma guarda municipal, quando permitido o uso de porte de armas de fogo, garante a presença do Município no Conselho Geral do Sistema Único de Segurança Pública.

Somente serão integrantes executores do Sistema Único de Segurança Pública as guardas municipais assim determinadas por decreto.