Sobre as leis de controle mais empregadas em sistemas de controle automático, considere o que se afirma a seguir.

I – Os controladores PI são empregados para obter erro nulo em regime permanente em sistemas sujeitos a distúrbios constantes.

II – Os controladores de atraso de fase são empregados para melhorar o desempenho em regime permanente em sistemas sujeitos a distúrbios de alta frequência.

III – Os controladores PID podem ser empregados para a melhoria do desempenho dos sistemas tanto em regime transitório quanto em regime permanente.

Está (ão) correta (s)