Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.

O controle de trajetória ponto a ponto executa o ciclo, que passa por pontos no espaço previamente definidos durante a programação e os armazena na memória do controlador. Nesse tipo de controle, a velocidade das juntas do robô é uniforme.

Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.

O robô de coordenadas cartesianas utiliza três juntas rotacionais.

A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.

Sistemas robóticos usualmente utilizam matrizes homogêneas de dimensão 3x3.

Em um diagrama tensão-deformação, o comportamento de um corpo de prova pode ser de diferentes formas, dependendo da intensidade da carga aplicada e do seu grau de deformação. Sobre a forma escoamento, é correto afirmar que

Dos tipos de inversores de frequência, sobre o inversor escalar, é correto afirmar que

Com a finalidade de aumentar a aplicação da rede de Petri, é correto afirmar, sobre as redes de Petri coloridas, que

Uma função booleana pode ser representada de forma gráfica, em que cada operador está associado a um símbolo específico, permitindo o imediato reconhecimento visual. Esses símbolos são conhecidos como portas lógicas. É correto afirmar que a porta lógica, representada na figura abaixo, refere-se à porta

Sobre o princípio de funcionamento do tipo de controle PWM, representado pela figura abaixo, denominado Locked anti-phase PWM, marque V para verdadeiro ou F para falso e, em seguida, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.

( ) Se os pulsos aplicados à carga variarem entre 0V e um valor máximo de tensão +V, por exemplo, mas entre uma tensão negativa e uma tensão positiva (-V a +V), o ciclo ativo não determina o sentido de circulação da corrente pela carga.
( ) Se o ciclo ativo for de 50%, como na figura, a tensão média na carga e portanto a potência serão 0 (zero).
( ) Variando o ciclo ativo para mais e para menos de 50%, tem-se uma predominância dos pulsos positivos ou negativos de modo que a corrente média tende a circular num sentido ou noutro, conforme a figura.

Os valores dos resistores são dados pelas faixas coloridas que seguem um código universal que todo praticante de eletrônica deve saber. Observe a tabela e, em seguida, analise as assertivas abaixo.

I. A leitura do código de um resistor para o tipo de 3 faixas funciona da seguinte forma: a primeira e a segunda faixas indicam os dois primeiros dígitos do valor da resistência. Dessa forma, verde e azul: 65.
II. A terceira faixa indica o fator de multiplicação, por exemplo, se for laranja deve ser multiplicado por 1000.
III. Se temos os dois primeiros dígitos representados pelas faixas na cor vermelho e vermelho, ou seja, 22 e a terceira faixa na cor preta, cujo fator de multiplicação é x1, pode-se dizer que 22 x 1 = 22 quilohms.

É correto o que se afirma em