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Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.
Diferentemente dos geradores, que produzem energia cinética, os atuadores emissores consomem energia elétrica para a emissão de sinais visuais, sonoros, calóricos e magnéticos.
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Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.
O controle de trajetória ponto a ponto executa o ciclo, que passa por pontos no espaço previamente definidos durante a programação e os armazena na memória do controlador. Nesse tipo de controle, a velocidade das juntas do robô é uniforme.
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Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.
O robô de coordenadas cartesianas utiliza três juntas rotacionais.
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A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.
Sistemas robóticos usualmente utilizam matrizes homogêneas de dimensão 3x3.
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Observe a figura abaixo.
Dos tipos de flip-flops, o circuito representado na figura representa o tipo
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( ) Se os pulsos aplicados à carga variarem entre 0V e um valor máximo de tensão +V, por exemplo, mas entre uma tensão negativa e uma tensão positiva (-V a +V), o ciclo ativo não determina o sentido de circulação da corrente pela carga.
( ) Se o ciclo ativo for de 50%, como na figura, a tensão média na carga e portanto a potência serão 0 (zero).
( ) Variando o ciclo ativo para mais e para menos de 50%, tem-se uma predominância dos pulsos positivos ou negativos de modo que a corrente média tende a circular num sentido ou noutro, conforme a figura.
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