Em 1992, a International Electrotechnical Commission (IEC — Comissão Internacional de Eletrotécnica) publicou a primeira edição da norma IEC 61131, com o objetivo de estabelecer padrões para os controladores programáveis. Essa norma foi dividida em vários capítulos, possibilitando a definição de critérios para cada um dos tópicos relacionados aos CLPs. Assinale a alternativa CORRETA em relação aos conteúdos dessa norma.

A elevação de uma carga de 1,5 kN é realizada por um circuito hidráulico que utiliza um atuador linear cuja área do pistão é de 20 cm². Um manômetro é instalado na linha do circuito para monitorar a pressão.

Nas condições de elevação da carga a uma velocidade constante e desprezando-se as perdas de carga na linha, a indicação da pressão do manômetro, em kPa, é de

O componente representado simbolicamente na Figura acima é uma válvula

Em sistemas de controle de atitude e trajetória de veículos em geral (aéreos, terrestre e outros) são geralmente empregadas as IMU (Unidades de Medida Inercial), compostas fundamentalmente por:

Um sensor de deslocamentos que realiza medidas na faixa de 10 mm a 50 mm indica o valor de 25 mm.

O intervalo provável do valor real, considerando uma exatidão de 1% do fundo de escala, é

A característica estática, que está presente em sensores indutivos, e que é observada quando para um mesmo valor de entrada obtêm-se valores diferentes para a saída, como a diferença entre seu ponto de ativação e seu ponto de desativação, é denominada

No sensor apresentado na Figura abaixo, a tensão de entrada é V_ent, e os pontos pretos próximos a cada enrolamento indicam o início dos mesmos.

Tal sensor é caracterizado por apresentar variação da indutância mútua entre o primário e cada um dos secundários, ou seja, em suas tensões V₁ e V₂, quando o objeto que se quer sensorear, N, é movimentado entre os enrolamentos.

O tipo de sensor representado na Figura e a tensão de saída são, respectivamente,

A Figura acima mostra uma esteira transportadora, em Y, para lubrificantes, com um sensor S montado em uma das laterais. Graxas são acondicionadas em embalagens metálicas, e óleos são acondicionados em embalagens de plástico, sendo que as dimensões das embalagens são todas iguais. O sensor percebe a diferença entre as embalagens e envia um sinal para o comando da alavanca M, que direciona graxas para um lado e óleos para o outro.

O sensor S é do tipo

A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue o item que se segue.

O centro de massa de um corpo pode estar localizado em um ponto espacial fora do corpo.

Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.

Diferentemente dos geradores, que produzem energia cinética, os atuadores emissores consomem energia elétrica para a emissão de sinais visuais, sonoros, calóricos e magnéticos.