Considere uma função de transferência de um controlador PID, realizável por um circuito ou sistema analógico, na forma de polos e zeros finitos dependentes dos ganhos proporcional, integral e derivativo.

Essa função é dada por

Um sistema de controle com realimentação unitária tem resposta à rampa unitária representada na Figura abaixo.






Esse sistema, que gera um erro em regime permanente constante, é do tipo

Considere as respostas em frequência em amplitude de um sistema de medida de pressão, obtidas experimentalmente, empregando 3 transdutores piezoelétricos distintos (TP1, TP2 e TP3) e indicando relação entre a tensão elétrica de saída do sistema e o sinal de pressão de entrada.





Considere que esse sistema será utilizado para medir sinais de pressão de pequena amplitude, com frequência em torno de 2 Hz.
Nesse caso, qual transdutor deverá ser utilizado?

Considere as respostas em frequência em fase de um sistema de medida de pressão, obtidas experimentalmente, empregando 3 transdutores piezoelétricos distintos (TP1, TP2 e TP3) e indicando relação entre a tensão elétrica de saída do sistema e o sinal de pressão de entrada.





Admita que, na tela de um osciloscópio, foi visualizada uma saída do sistema na forma de função cossenoidal, e que foi medida uma pressão periódica com perfil senoidal.
Nesse contexto, qual transdutor está sendo utilizado?

O circuito digital a seguir é utilizado para implementar um painel luminoso que contém três LEDs, indicados por w, y e z, dispostos em 3 segmentos que formam um triângulo, conforme mostra a Figura:

Considerando-se que CLK é uma onda quadrada de frequência da ordem de unidades de hertz (Hz), que ambos os flip-flops D são inicializados com Q = 0 e que um LED acionado é representado por seu segmento correspondente preenchido, a sequência correta de acionamento dos LEDs é a

As redes de comunicação industriais, em suas diferentes arquiteturas, são implementadas para viabilizar o tráfego de dados entre elementos dos sistemas de controle distribuídos, tais como sensores, atuadores, chaves, válvulas, dentre outros. Os sistemas fieldbus apresentam vantagens ao reduzir custos de implementação e manutenção das redes se comparados aos sistemas ponto-a-ponto mais antigos, em que cada ponto de entrada/saída deve ser diretamente conectado a um controlador.
Considerando-se os protocolos de comunicação industriais, o único cuja arquitetura é implementada com base no padrão Ethernet é o

Os Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) podem ser programados por meio do uso de linguagem ladder, na qual os símbolos gráficos padronizados são dispostos em degraus (rungs) delimitados por linhas verticais chamadas de barramento de força ou de alimentação.
Os principais elementos utilizados para representar as estruturas lógicas implementadas nos rungs dos diagramas ladder são

Considere o circuito abaixo, implementado com um amplificador operacional, considerado ideal com alimentação simétrica de ±15V.




Sabendo-se que o diodo utilizado no circuito também é considerado ideal com uma barreira de potencial de 0,5 V, ao aplicar-se um sinal de entrada v_i (t) senoidal de 1 V de pico, o sinal de saída v_o (t) excursionará , em volts, entre

Os projetos de instrumentação e automação são, em geral, desenvolvidos e apresentados por intermédio de uma série de documentos técnicos. Com relação à documentação básica de projetos de instrumentação, analise as afirmações a seguir:

I – os Fluxogramas de Engenharia devem conter instruções para a realização da interconexão dos cabos dos instrumentos, identificando bornes, fios e eletrodutos de todos os elementos do sistema de controle.
II – os Diagramas Lógicos devem apresentar as lógicas e as funções discretas a serem executadas, representando a lógica da forma mais simplificada possível.
III – as Matrizes de Causa e Efeito mostram a relação entre eventos e ações que devem ocorrer de forma automática a partir da operação do sistema de controle.
IV – os Diagramas de Interligação Elétrica devem conter as malhas de controle, indicação de elementos, alarmes e intertravamentos mostrados de forma detalhada, com a função de cada instrumento, sua identificação e localização, tipo de sinal de controle (pneumático, eletrônico) e tipo da instrumentação (painel convencional, SDCD, CP).

É correto APENAS o que se afirma em:

Um estagiário implementou a lógica, representada no diagrama ladder e mostrada na Figura, em um Controlador Lógico Programável (CLP).

O técnico de instrumentação que estava supervisionando o estagiário o alertou que era possível simplificar a implementação.

A lógica sugerida pelo técnico de instrumentação, que equivale à lógica implementada pelo estagiário, é a