Considere o sistema mecânico de rotação mostrado na Figura, no qual os eixos 1 e 2 são flexíveis e estão apoiados em mancais que possuem dissipação. O eixo intermediário é suposto rígido e com amortecimento desprezível.





Nessas condições, verifica-se que existe uma

A Transformada Z de um degrau unitário aplicado no instante t = 0, na região de convergência, é dada por:

A Transformada de Laplace que descreve um pulso quadrado com duração de 2 segundos aplicado em t = 2 segundos é dada por

Existem várias técnicas que podem ser usadas para aproximar numericamente integrais definidas de funções reais.

Uma técnica que NÃO se aplica a essa aproximação é a(o)

Considere A uma matriz quadrada ortogonal qualquer não nula.

Com relação a essa matriz, observa-se que

Considere o sistema massa-mola-amortecedor com dois graus de liberdade e excitação de base, ilustrado na Figura.




A matriz de amortecimento desse sistema é dada por

Considere a função de transferência padrão de um sistema dinâmico de 2^a ordem, com um zero na origem

Supondo-se condições iniciais nulas, a resposta no tempo desse sistema a uma rampa unitária aplicada no instante de tempo t = 2 segundos é

Considere a fórmula de recorrência descrita abaixo, na qual f(xi , yi ) é uma equação diferencial ordinária, linear ou não linear, e h é o passo de integração.

y_i+1 = y_i + h f(x_i , y_i )

Essa fórmula de recorrência descreve um método numérico para solução computacional de equações diferenciais.

Tal método é o de

O Teorema da Derivada da Transformada de Laplace estabelece que

Assim sendo, é igual a

Considere que dois elementos dinâmicos são acoplados com transferência de potência entre eles.

O efeito descrito acima é o de